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  • 空中机器

    韩力群,张力,何晨光编写2017 年出版136 页ISBN:9787516214749

    本书以空中机器人为载体,以培养学生兴趣和提高学生对空中机器人相关系统和结构的认知水平为主,通过对多旋翼和固定翼无人机系统的构成和基本原理、无人机的通信和导航系统、无人机的飞行控制和载荷控制等内容...

  • 超级机器人大作战 3

    (韩)金政郁文;(韩)韩贤东图;崔倩译2017 年出版193 页ISBN:7556822001

    智伍和小伙伴们一同前往机器人大型博览会参观,同时那里也是世界机器人大赛的比赛场地。可一进入博览会会场,他们就卷入了被保安机器人追赶、被战斗机器人攻击等各种出乎意料的事件中。接下来发生的竞技场被封...

  • 空间机器人机械学引论

    Giancarlo Genta2017 年出版509 页ISBN:9787118113938

    本书对空间机器人的机械学介绍较为全面,涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及空间机器人控制方法、驱动和传感、动力系统。书中引用了很多国际上具有代表性的空间机器人机构,根...

  • 国家安全与情报政策研究 美国安全体系的起源、思维和架构

    (美)伯特·查普曼(Bert Chapman)著2017 年出版544 页ISBN:9787515514444

    本书总结和收集了大量以美国为主的世界国家安全政策和模式资料,既有公开的政府管理机构文件和网站,也有解密的安全政策文件,还有来源于独立组织与智囊机构的研究文章、专著和期刊。作者重点介绍了美国国家安全...

  • 不确定环境下的机器调度问题研究

    聂玲著2017 年出版184 页ISBN:9787550431409

    本书采用建立的模型和设计的算法进行了大量的数据仿真,仿真结果表明模型和算法能够较好地解决不确定生产调度问题。本书用三角模糊数来描述工件的加工时间的不确定性,对于维护时间窗的不确定性则采用模糊随机...

  • 移动机器人同步定位与地图构建

    (西)uan-AntonioFernandez-Madrigal,JoseLuisBlancoClaraco著;石章松等译2017 年出版481 页ISBN:9787118113143

    本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分,将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的...

  • 面向机器智能的TENSORFLOW实践

    (美)山姆·亚伯拉罕(Sam Abrahams)著2017 年出版216 页ISBN:9787111563891

    本书共有4部分,分9章。第一部分对TensorFlow的历史脉络进行了简要的梳理,介绍在安装TensorFlow时应当考虑的因素,并给出了详细的TensorFlow安装指南;第二部分深入介绍TensorFlow API的基础知识;第三部分关注一种...

  • 工业机器人仿真与离线编程

    朱林2017 年出版347 页ISBN:9787568243513

    本书主要以ABB与KUKA机器人为例,介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的仿真与离线编程功能。前七大项目主讲ABB工业机器人,后四大项目主讲KUKA工业机器人。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,并配合...

  • 工业机器人与自控系统的集成应用

    黄风编著2017 年出版288 页ISBN:9787122285904

    本书从实用角度出发,对工业机器人与PLC控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用,特别是机器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明,提供了视觉追踪的实用机器人程序和案...

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