机器人机构拓扑结构设计

本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分：基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容：引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...

最危险的商战术 我就是教你诈 前美军情报官的成功生意经

格雷格·哈特利，美国陆军审讯专家，他用心理、行为学知识和严密的分析，造就了商界的巨大成功。本书是作者将其军队工作经验应用到大众商业领域，并被美国企业验证过的行之有效的商业技巧的总结，有助于帮助商业人士...

中国动物志 无脊椎动物 第49卷 甲壳动物亚门 十足目 梭子蟹科

梭子蟹是甲壳动物中经济价值较大的一个动物类群。本书是作者根据多年研究成果及国内外资料编著而成。全书分总论和各论两大部分。总论部分概述了梭子蟹类的研究简史、形态特征、分类系统、生物学、地理分布...

2013年全国硕士研究生入学统一考试 计算机科学与技术学科联考计算机学科专业基础综合考试大纲 2013年版

本大纲在2012年版的基础上作了不同程度的修订。规定了2013年全国硕士研究生入学考试计算机学科的考试范围、考试要求、考试形式、试卷结构等，是考生必不可少的复习备考依据。...

第三届国际仿人机器人技术与发展国际学术会议论文集

本论文集主要内容包括智能机器人与自动化、空间活动现状与未来、国际机器人足球联盟赛事（FIRA）与中国机器人大赛、移动机器人的导航控制研究、服务机器人战略发展思考、智能服务机器人核心技术研究进展、服务...

计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用

本书分七章：第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容；第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型；第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境；第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法；第五章提...

并联机器人视觉技术及应用

本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...

阿尔坎杰洛·科雷利小提琴与通奏低音奏鸣曲Op.5 第2卷 维也纳原始版 中外文对照

本书为科雷利创作的著名小提琴乐谱。为专业学习钢琴演奏的常选乐谱。此次翻译引进的是维也纳原始出版社出版的净版本乐谱。该类乐谱由专业的音乐学者与音乐编辑经过多方考证最后确定，因此具有很高的引进和翻...

阿尔坎杰洛·科雷利小提琴与通奏低音奏鸣曲Op.5 第1卷 维也纳原始版 中外文对照

本书为科雷利创作的著名小提琴乐谱。为专业学习小提琴演奏的常选乐谱。此次翻译引进的是维也纳原始出版社出版的净版本乐谱。该类乐谱由专业的音乐学者与音乐编辑经过多方考证最后确定，因此具有很高的引进和...

第二语言需求分析