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小创客玩转开源机器人
吴鑫编著2017 年出版144 页ISBN：9787302464129在这本书里，你将了解到典型的开源机器人：以mBot这款造型可爱的机器人为起点，结合拓展包里的各种传感器、电子模块、机械零件，配合mBlock软件进行编程，我们将体验到物理世界和软件的有趣交互。你所需要思考的，就是...
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管理浮动汇率制度下的人民币汇率趋势与波动研究
李秋敏著2017 年出版134 页ISBN：9787550429062该书主要包括相关理论方法及文献综述、人民币汇率趋势与波动的特征及检验、基于k-GMDH模型的人民币汇率趋势分析、外汇干预条件下的人民币汇率波动模型、基于半参数模型的人民币汇率趋势与波动综合分析、总...
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机器人爱好者 第5辑
美国Servo杂志社著；符鹏飞，匡昊，雍琦等译2017 年出版116 页ISBN：9787115468970全书根据主题内容的相关性，进行了精选和重新组织，分为4章。 第1章介绍了个人服务机器人的发展和普及，以及如何挑选机器人零部件。第2章是制作树莓派机器人的专栏文章的第二篇，包含6个独立的部分。第3章是自己动...
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空间机器人 建模、规划与控制
梁斌，徐文福著2017 年出版679 页ISBN：9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
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高效机器学习 理论、算法及实践
（黎）玛丽特阿瓦德，（美）拉胡尔肯纳著；李川，林旺群，郭际香，李征译2017 年出版238 页ISBN：9787111567165本书共11章，将高效机器学习的理论、设计原则以及实际应用有机结合，深入探讨了机器学习的主要课题，包括知识发现、分类、遗传算法、神经网络、内核方法和生物启发技术等。读者可从中了解机器学习技术可以解决的...
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仿生机器鱼原理及应用
沈艳，郭兵，章洁著2017 年出版187 页ISBN：9787121303814由于水环境的恶劣性、复杂性、高度的腐蚀性、强压力和对传感器的不透明性，这使得水环境下的作业任务发生了很大变化，一般的潜水技术已无法适应现代高深度综合考察、研究以及完成各种作业和应用的需要。鱼类经...
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机器人传感器及其信息融合技术
郭彤颖，张辉主编2017 年出版161 页ISBN：7122283658本书在综述常用传感器技术的基础上，详细介绍了机器人系统中常用传感器的原理和特点，讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外，结合目前科技前沿知识，阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中...
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ABB六轴机器人入门实用教程
张明文主编2017 年出版167 页ISBN：9787560364438本书讲述了机器人的基本操作，主要内容包括操作机器人前期安全性注意事项、ABB机器人常用型号详解、机器人各部分组成、安装方式以及对手动操纵机器人到机器人零点校准、工具工件坐标系建立、程序建立与组成...