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ROS与中型组足球机器人
卢惠民，肖军浩，郑志强，曾志文，熊丹，于清华，黄开宏著2016 年出版259 页ISBN：9787118109528本书共包含5大部分内容：第1部分，概述（RoboCup中型组介绍，第需求分析，软硬件框架）；第2部分，底层控制（全向运动底盘，主动带球机构，可推可挑射门机构）；第3部分，环境感知（全向视觉，前向视觉，Kinect视觉，感知......
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道教天心派北极驱邪院研究
刘莉著2016 年出版235 页ISBN：9787227062806道教天心派是出现在北宋初的道教新符箓道派。天心派的法术称天心正法，源于唐代正一法术和“闽越巫术”，它的主旨是驱邪除魔和为国家和民众消灾却祸。本文通过对北极驱邪院的出现、渊源，北极驱邪院的职能，“印”...
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神诀记 1 初入学院
李勇剑著2016 年出版159 页ISBN：9787551309431一次神秘而又诡谲的宗门任务，让本来衣食无忧，前途光明的宋羽变得一无所有，却又拥有无限可能的未来。在绝境内，他拜一位神秘强者为师，又将背负上什么样的命运？师门被灭，师傅身亡，他却意外得知本门千年前最大的......
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110kV变电站开关设备检修技术
王翊之，方凯主编2016 年出版318 页ISBN：9787517039792本书是《变电站运行与检修技术》丛书之一。全书共分六章，第一章介绍了110kV断路器的基本知识，其后各章分别介绍了不同型号的高压断路器。本书涉及多种国内外高压断路器产品，着重选择了电力系统中使用量较多的...
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