工业机器人应用技术入门

本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章...

智能水下机器人海底地形匹配导航技术

本书是一部学术专著，书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用，在总结水下机器人地形匹配技术国内外研究成果的基础上，重点介绍了作者所在研发团队近年来从事水下机器人地形匹配相关的国家863项目（2...

机器人仿真与编程技术

本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...

人工智能技术与智能机器人

本书全面介绍了人工智能在机器人应用领域涉及的基本原理、技术和方法，同时具体分析了诸多国内外应用实例。全书共10章，第1-5章介绍机器人应用涉及的人工智能基础，包括知识表示、搜索策略、确定性推理和不确定...

工业机器人仿真技术

本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了五大教学模块，即ABB工业机器人、RobotStudio软件介绍、RAPID编程、RAPID编程高级应用和应用实例五大教学项目。每个教学项目包含2～4...

工业机器人技术应用

这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的技术与应用，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详...

重型数控机床 地基基础系统建模与实验方法

智能系统与技术丛书 MATLAB与机器学习

本书从人工智能、自动控制的基础知识开始讲述，逐步介绍机器学习在工程中的应用，其中阐述了机器学习的主要概念、算法和应用实例。针对一些重要应用案例，本书提供了完整的MATLAB机器学习解决方案，并包括所有应用...

工业机器人控制技术

工业机器人是一种机电控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及到的控制技术进行详细介绍。系统地阐述了工业机器人控制系统的结构、工作原理、硬件和软件系统以及工...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 复杂金属零件热等静压整体成形技术

等静压技术与包套和型芯制造技术结合，形成等静压整体成形技术。利用此技术，能整体成形与锻件性能相当的复杂金属零件，以及和传统陶瓷性能相当的复杂陶瓷零件，等静压成形原理与方法，粉末材料的制备与表征，包套和.....