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  • 机器人科技 技术变革与未来图景

    (日)日本机器人学会著;许郁文,曹茹苹,蒋智扬,谢嘉文译2015 年出版281 页ISBN:9787115378453

    本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者,用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术,对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机...

  • 工业机器技术

    杨晓钧,李兵编著2015 年出版179 页ISBN:9787560352473

    全书共八章,包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序,让读者对书...

  • 机器技术基础

    宋伟刚,柳洪义编著2015 年出版246 页ISBN:9787502469382

    本书比较系统地介绍了机器技术,它是一门现代综合性技术。全书共11章,第1、2章叙述了机器人的概况和基本结构;第3、4章讨论机器人运动学和动力学问题;第5、6章论述机器人基本控制方法和现代控制技术;第7、8章讨...

  • 导盲机器人定位与路径规划技术

    陈超著2015 年出版197 页ISBN:9787118106848

    全书共分为九个章节,分别是概述、导盲机器人系统结构、导盲机器人室内定位技术、导盲机器人室内路径规划和导航方法、导盲机器人室外定位技术、导盲机器人室外路径规划及导航方法、导盲机器人人机交互技术研...

  • 中国重型机械工业年鉴 2014

    中国机械工业年鉴编辑委员会,中国重型机械工业协会编2015 年出版344 页ISBN:9787111499626

    本书由中国重型机械工业协会和中国机械工业年鉴编辑委员会共同编撰,主要内容涵盖我国重型机械行业主要分行业,集中反映了2014年我国重型机械行业的发展情况,详细介绍了各分行业的生产发展、产品质量、市场销售...

  • 机器人操作系统测试技术

    黄明等著2015 年出版122 页ISBN:9787121273070

    目前,机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散,还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题“机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下,以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引,以解决测试中...

  • 机器人时代 技术、工作与经济的未来

    (美)马丁·福特著;王吉美,牛筱萌译2015 年出版318 页ISBN:9787508651750

    这本书将从由人工智能、机器人和其他形式的工作自动化而引起的结构性失业和不平等展开,进而讲述了信息技术的爆发性增长以及这种增长对经济和社会发展的重要意义。作者预计信息技术的发展已经接近引爆点,我们...

  • 中国重型机械选型手册 矿山机械

    中国重型机械工业协会编2015 年出版295 页ISBN:9787502468316

    手册分为冶金及重型锻压设备、矿山机械、物料搬运机械、通用机械零部件等四个分册,介绍了重型机械各种产品的工作原理、技术特征、适用范围等,收集了主要生产企业产品的技术性能和参数,为使用单位提供了部分产...

  • 中国重型机械选型手册 物料搬运机械

    中国重型机械工业协会编2015 年出版410 页ISBN:9787502468293

    《手册》分为冶金及重型锻压设备、矿山机械、物料搬运机械、通用机械零部件等四个分册,介绍了重型机械各种主要产品的工作原理、技术特征、适用范围等,收集了主要生产企业产品的技术性能和参数,特别是近年开发...

  • 工业机器人与数控技术

    闻邦椿主编;张义民,鄂中凯,陈良玉,孙志礼,宋锦春,柳洪义,汪恺副主编2015 年出版193 页ISBN:9787111491514

    本单行本为《工业机器人与数控技术》。主要介绍工业机器人的基础知识(构成、术语、分类、性能指标、测试方法、发展趋向)、工业机器人本体、工业机器人驱动系统、工业机器人控制系统、机器人用传感器、机器人...

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