可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究

有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...

导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法

本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组...

智能机器人项目应用与实践 AVR单片机与C语言编程

全书提供了30个AVR单片机于机器人身上的任务（实例），这些实例典型、实用、易学易懂，通篇的程序都调试通过并下载到机器人身上运行实践过，涵盖了AVR单片机的大量开发技术。主要项目有机器人的运动控制学、超声波传...

新信息时代商业经济与管理译丛 大数据挖掘与机器学习 工业4.0时代重塑商业价值

本书分为三个部分，共17章。第一部分“计算环境”，包括第1章到第3章。第二部分“将数据转化为商业价值”，包括第4章到第10章共七个章节。这一部分聚焦于数据挖掘活动中所要用到的方法、算法和路径。第三部分“...

我是正能量小公鸡 机器鹅也会脸红

鹅先生受喔喔哥邀请来到了呱呱农庄，由于他的自私霸道、爱捉弄人，农庄被闹得鸡飞狗跳。喔喔哥刚想劝鹅先生离开，鹅先生的腿却骨折了。喔喔哥出门寻找草药。一路上，喔喔哥遇到知了歌手和狗司机，对于喔喔哥的这位自...

国际文化版图研究文库 好莱坞内部的中情局 中央情报局如何塑造电影和电视

本书是第一部针对中央情报局与电影和电视产业的关系来展开全面探索的论著。作者对中央情报局的公共关系官员、行动官员以及历史学家们进行了大量的访谈，同时还对曾经与中央情报局合作过的好莱坞的技术顾问、...

植物大战僵尸 2 武器秘密之你问我答科学漫画 合集 2 机器人卷

本套书以“植物大战僵尸2·奇妙时空之旅”中的植物和僵尸形象，以及红袋鼠、跳跳蛙、火帽子等深受孩子喜爱的卡通形象为主角，以十万个为什么的问答方式，采用漫画的形式，把孩子感兴趣的科普知识轻轻松松地讲述出...

机器人视觉系统研究

全向视觉系统是RoboCup中型组机器人最重要的传感器，视觉感知也是机器人最重要的比赛环境感知方式，是支撑机器人系统完成自主决策控制的基础性问题。本书系统地介绍了本研究组近十年来在该问题上的研究成果和...

国学 第二册 《弟子规》（下）

理想国 离线·机器觉醒

《离线》是一份关于科技与文化的书型杂志（Mook），关注科技如何影响文化、商业和社会生活，并发掘技术背后更人性的一面。汇集全球优秀的思想者和行动家，以专题长文形式分享他们的思想和观点，坚固深度与多元。栏目.....