机器人无标定手眼协调

本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果，在总结已有工作的基础上，着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。全书分三篇描述不同的策略，各自独立又相互关联。上篇以图像雅可比矩阵为工具，讨论它在...

网络环境下图书情报学科与实践的发展趋势

本书系国家社科基金2005年立项的重点项目的最终研究成果。课题组在历时3年多的研究过程中，通过大量的文献调研、数据调研及深入分析，研究了网络环境下图书馆学情报学学科及实践的快速而巨大的变化，对国内外图...

数字图像处理与机器视觉 Visual C++与Matlab实现

本书试图将理论知识、研究实验和应用实例有机结合起来，内容涉及数字图像处理领域的诸多方面，并且对于机器视觉的研究内容和研究方法给出了前导性介绍，旨在为有志投身图像处理和机器视觉研究领域的朋友提供一本...

隐蔽行动 中央情报局与危地马拉政变研究

本书从冷战与危地马拉社会改革、中央情报局的功能升级和危地马拉的经济格局、中央情报局对危地马拉局势走向的分析、中央情报局的幕后操纵、“成功行动”与危地马拉政变的后果等几方面，全面阐述了在当今世界...

爱因斯坦和时间机器

本书用第一人称的方式，讲述了相对论的提出者爱因斯坦一生的经历：爱因斯坦出生于一个普通的犹太家庭，小的时候4岁时还不会说话，而且相比同龄的孩子显得有点笨，甚至由于不喜欢被学校生活束缚而退学。但是他对科学....

基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真

本书的主要内容是首先通过本体将UML模型和Petri网模型相结合，提出了一种海洋机器人运动控制系统软件体系结构的描述模型，然后利用该模型进行控制系统软件的容错设计，并在此模型的基础上进行控制系统的软件可靠...

教学机器人实践开发教程

本书详细介绍了教学机器人AS-UI的结构特征及其操作方法，VJC编程语言特征及其使用方法，AS-EI工程创新组件的详细搭建链接方法，RobEI组件及其设计使用方法，AS扩展电路板、通用扩展电路板及其使用方法。书中精心挑...

西方犯罪学史 第二版 第二卷

并联机器人 建模、控制优化与应用

本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...

基于机器的智能人脸识别 英文版

本书以全新的角度论述智能化的全自动人脸识别方法，着重阐述如何把诸如模式识别、机器学习、图形图象处理、视频的时空关联、甚至逻辑判断等单一的方法有机地结合在一起，非监督式地从视频中检测和识别人脸，并自...