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北京先农坛研究与保护修缮
陈旭,李小涛著2009 年出版212 页ISBN:9787302212904先农坛是北京最为重要的皇家坛庙建筑之一,是明清两代皇帝祭祀先农的场所,是全国唯一得以保存的此类实物建筑群,被国务院列为全国重点文物保护单位。为了保护和发挥先农坛古建筑群的作用,经过20多年的努力,完成了...
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并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究
程刚,罗勇著2009 年出版211 页ISBN:9787564605162本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计,对满足运动要求的并联机构构型进行综合,分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术,设...
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区域技术标准创新 北京地区实证研究
李岱松,张革,李建玲等丛书主编;张来武2009 年出版208 页ISBN:9787030229687在经济全球化和知识经济的背景下,为了提高企业竞争力,世界各国越来越重视标准化研究,纷纷制定出一系列与本国利益密切相关的技术标准和相关的贸易措施,并通过积极参与国际化标准活动,用本国标准来影响国际标准的...
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