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后GPS和GPS后的卫星导航系统
施浒立,景贵飞,崔君霞著2012 年出版253 页ISBN:9787030339317本书在深入分析当今世界卫星导航系统现状的基础上,探讨和展望了后GPS时代和GPS后时代的卫星导航系统的发展趋势,提出了新卫星导航系统的设想、原理以及相关的技术方法。主要有多模GNSS、入向卫星定位系统、双...
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导航与定位 现代战争的北斗星
干国强主编;电子科学研究院组织编著2000 年出版335 页ISBN:7118021458本书全面介绍导航与定位技术在军用及民用中的重要作用。主要内容有:导航技术及其发展概貌;目前仍在使用的陆基无线电导航系统及其他一些出现较早的系统;新导航混合体中的各种系统,例如卫星导航系统,惯性导航系统...
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超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术
么娆著2013 年出版157 页ISBN:9787118091243本书主要从图像处理和导航定位两方面,论述了建立一套基于超声图像引导的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的原理与方法。其中:图像处理的研究与论述主要从超声图像去噪、目标区域定位跟踪及目标的自动分...
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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
曲丽萍,王宏健著2017 年出版191 页ISBN:9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法,包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果,以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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自适应动态导航定位 第2版
测绘出版社2017 年出版339 页ISBN:9787503040054本书创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系,研究了相应解的性质。构造了三段函数法、两段函数法和指数函数三种动态自适应因子;Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法;基于方差分量估计的自适应滤波理...
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卫星定位中电离层与轨道的误差估计理论
郭英,高星伟著2015 年出版172 页ISBN:9787503035975本书结合当前电离层与GNSS完备性研究和应用的需求,分析其国内外发展现状,深入研究电离层相关估计理论和实际应用,完善GNSS系统的完备性理论和方法。图书分为两部分,第一部分系统叙述电离层探测技术与理论模型的...
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北斗卫星导航系统在交通运输行业的应用与发展
刘建等编著2017 年出版256 页ISBN:9787114138324本书介绍中国自主的北斗卫星导航系统的组成工作原理,世界其他国家卫星导航系统发展现状和趋势,卫星导航系统在交通运输行业的应用状况,阐述国家和交通运输行业关于北斗卫星导航的政策,重点介绍北斗卫星导航在交...