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新概念儿童科学馆 机器岛
(法)弗勒鲁斯出版社编著;郝兰盛,朱洁译2015 年出版98 页ISBN:7530474294一直以来,针对儿童的百科丛书都只强调知识的丰富性、全面性和系统性,然而在图画的精美、气势的博大等方面略有不足。为了让我国的小朋友们能够阅读到更优秀的科普读物,北京科学技术出版社的少儿图书编辑们从美...
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机器人学和计算机视觉的集群计算
(美)达米安·莱昂斯(DAMIANMLYONS)著;宋宇,李庆玲译2015 年出版186 页ISBN:9787564099596本书阐述了机器人系统中簇计算的应用和实现问题。尤其是对机器人系统中传感信息处理、运动规划控制等任务的簇计算实现问题分别进行了具体论述,解决机器人学、计算机视觉相关问题的高计算复杂度、实时性差的...
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I Spot观察力挑战书系列 寻找太空中的机器人
(英)亚历山德拉·库肯著;(法)乔艾尔·德雷德米,(英)迈克·加尔顿绘;唐玮译2015 年出版25 页ISBN:9787533177645本书以寻找太空中的机器人为线索,向孩子介绍了宇宙中的行星还有不可思议的机器人以及关于太空的历史、科学知识。让孩子真正感受在寻找游戏中的欢乐,锻炼孩子的观察力、想象力和创造力,同时将趣味性与科普性...
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当安卓遇上乐高 用Android手机打造智能乐高机器人
王元著2015 年出版241 页ISBN:9787302400806本书通过三个Android手机和乐高EV3机器人成功结合的实践项目,介绍了Android手机和乐高EV3机器人之间的通讯方法、Android语音识别、利用Android手机摄像头进行图像采集和识别等多项Android手机编程和EV3编程...
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决策用强化与系统性机器学习
(印度)巴拉格·库尔卡尼(PARAGKUIKARNI)著;李宁,吴健,刘凯等译2015 年出版232 页ISBN:9787111502418机器学习是人工智能领域中一个极其重要的研究方向。强化学习是机器学习中的一个重要分支。作为解决序贯优化决策的有效方法,强化学习有效地应用于计算科学、自动控制、机器人技术等各个领域。当前,强化学习的...
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智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调
范波,张雷著2015 年出版172 页ISBN:9787030447623本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析,在对策论框架下进行多Agent协调,重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...
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可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究
杜艳丽著2015 年出版119 页ISBN:9787568214056有别于传统机械臂,可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务,其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今,可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...
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导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法
余伶俐,周开军编著2015 年出版324 页ISBN:9787121273858本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿,异常诊断与预测,以及多机器人间的任务规划作为研究内容,书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术,给出了组...
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“十二五”科学技术专著丛书 全方位陆地作业球形机器人
孙汉旭,于涛著2015 年出版159 页ISBN:9787563542673球形机器人将驱动机构和控制系统包含在一个球形壳体内、利用球形外壳作为滚动行走装置的一种移动机器人。球形机器人由于其特殊结构,相比其他移动机器人有着很大的优点。本书对水平面运动球形机器人动力学特...