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  • ARM嵌入式微控制器程序设计入门 在机器人控制中学习C语言

    日本机器人实习教材研究会主编2012 年出版152 页ISBN:9787030350435

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    赵鹏著2012 年出版291 页ISBN:9787030353238

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  • 空间机器人及其遥操作

    刘宏,刘宇,姜力著2012 年出版298 页ISBN:9787560338064

    空间机器人是机器人及机电一体化领域的热点研究方向。近年来,随着人类太空探索活动的增多,对空间机器人提出了非常迫切的需求和更高的技术要求。我国空间机器人起步晚,与国际水平尚有较大差距,我国载人航天和探...

  • 柔性臂机器人 建模、分析与控制

    吴立成等著2012 年出版136 页ISBN:9787040346923

    本书主要介绍柔性机器人(包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人)建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章,包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...

  • 神经网络与机器人科研项目申请与实践

    张雨浓,李克讷主编2012 年出版202 页ISBN:9787121153891

    本书分为神经网络与机器人项目申请,神经网络与计算机项目申请,机械臂理论项目申请、进展与结题,机械臂实物项目申请与进展,时变问题神经网络求解项目申请、评议与进展,和基函数、多类与海量神经网络项目申请与评...

  • 竞赛机器人的创新与实践 上海大学自强队10年历程

    陈万米著2012 年出版300 页ISBN:9787811189483

    本书作者十年多来积极组织和开展大学生科技创新活动,指导大学生开展科研活动,创新性地制作了小型足球机器人、中型足球机器人、家庭机器人、类人机器人及智能模型汽车,参加国际国内机器人足球竞赛等,并在国内外...

  • 机器人机构拓扑结构设计

    杨廷力等著2012 年出版377 页ISBN:9787030341839

    本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分:基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容:引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...

  • 最危险的商战术 我就是教你诈 前美军情报官的成功生意经

    (美)哈特利,(美)卡琳奇著2012 年出版210 页ISBN:9787515302447

    格雷格·哈特利,美国陆军审讯专家,他用心理、行为学知识和严密的分析,造就了商界的巨大成功。本书是作者将其军队工作经验应用到大众商业领域,并被美国企业验证过的行之有效的商业技巧的总结,有助于帮助商业人士...

  • 计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用

    吴德烽著2012 年出版119 页ISBN:9787563227969

    本书分七章:第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容;第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型;第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境;第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法;第五章提...

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