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精通ROS机器人编程
(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph),(意)乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace)著2019 年出版380 页ISBN:9787111621997本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架,讨论了如何用运动规划库(ROS MoveIt!)和ROS导航软件包集(Navigation)对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点,以及如何将M...
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VEX机器人程序设计与竞赛指南
韩恭恩著2019 年出版180 页ISBN:9787115502247ROBOTC是普遍被应用于控制机器人的软件,它有专用的代码编辑和调试软件,提供便捷的的实时调试工具,一般在中学生机器人比赛中应用十分广泛,如VEX、NXT等。ROBOTC是由卡耐基梅隆大学机器人学院开发的基于C语言的...
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工业机器人维护与保养
(中国)孙洪雁,徐天元,崔艳梅2019 年出版193 页ISBN:9787568272742本书是在深入企业实际调研基础上,根据工业机器人行业要求和工学结合课程改革的需求编写的。本书内容的组织与安排采用任务导向的方法,将职业技能培养和知识的获取整合到学习任务中,以实际工作为载体,设计了5个...
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ABB工业机器人应用案例详解
余丰闯,田进礼,张聚峰主编2019 年出版191 页ISBN:9787568913270本书在介绍ABB工业机器人编程的基础上,按照知识学习的层次组织内容,基于ABB工业机器人综合实训平台,重点讲述了ABB实训平台的编程案例,视觉分拣、PLC编程、视觉设置及系统联调等应用案例。ABB 机器人提供了丰富...
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“中国制造2025”出版工程 机器人力触觉感知技术
梁桥康,徐菲,王耀南编著2019 年出版272 页ISBN:9787122332769本书是一本介绍机器人力触觉感知技术方面的著作。全书共11章,分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用展开了系统和全面的阐述。对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维微力...
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VEX IQ机器人设计入门与编程实例
码高机器人教育编著2019 年出版106 页ISBN:9787115500878VEX IQ集搭建、编程与一体,不仅仅锻炼孩子们的动手能力,逻辑思维能力,空间想象能力,通过上课或比赛更是锻炼孩子们团队协作能力与领导能力。本书通过图文结合,详细对18例VEX IQ作品进行搭建与编程进行介绍,让孩子...
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工业机器人虚拟仿真应用教程
智造云科技,左立浩,徐忠想,康亚鹏主编2019 年出版224 页ISBN:9787111612759:本书以 FANUC机器人为对象,使用FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE 进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,创...
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服务机器人技术及应用
谷明信,赵华君,董天平主编2019 年出版154 页ISBN:9787564366469本书为高校机器人工程及相关专业教材,全面介绍了服务机器人技术的基本概念、基本结构、基本原理和典型应用。全书按照服务机器人共性技术和典型的服务机器人两部分组织内容,包括绪论、机构组成、控制系统、传...
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跟着迪哥学Python数据分析与机器学习实战
唐宇迪著2019 年出版449 页ISBN:9787115512444全书共20章,大致分为4个部分。第1部分介绍了Python必备的工具包,包括科学计算库Numpy、数据分析库Pandas、可视化库Matplotlib;第2部分讲解了机器学习中的经典算法,例如回归算法、决策树、集成算法、支持向量机...
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工业机器人系统集成(控制设计)项目教程
刘杰,汪漫主编2019 年出版274 页ISBN:9787568042444本书以企业项目的运行流程为主线,学习如何整合工业机器人系统集成相关专业知识和技能实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试、验收、交付、售后等环节的实施和管理。中...