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ROS机器人开发实践
胡春旭编著2018 年出版506 页ISBN:9787111598237本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能;同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法;并分析基于R...
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机器学习实践指南 基于R语言
(英)尼格尔·刘易斯著;高蓉,李茂译2018 年出版144 页ISBN:9787115478177本书通过对R语言的讲解,帮助读者构建机器学习的模型,同时了解一系列与数据科学相关的理论,以及如何利用R语言开展研究。本书对读者的技术背景不做任何要求,专为那些希望构建使用的数据模型的读者,以及想要掌握高...
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图书馆学情报学学术规范与方法论研究
叶继元等著2018 年出版305 页ISBN:9787305210006本书围绕图书馆学情报学学科本质和学科基本问题,梳理具体学科的学术史,以便完整清晰地梳理学科发展的脉络,呈现学科发展过程中不同学派和流派的产生、发展变化及其影响。论述了图书馆学情报学的研究概述、基本...
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机器人控制与应用编程
青岛英谷教育科技股份有限公司编著2018 年出版342 页ISBN:9787560648330本书以教学机器人和ABB工业机器人为例,深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法,具体内容包括机器人的发展历史和基础结构,教学机器人的基础知识和编程方法,机器人的运动基础和轨迹仿真,工...
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移动机器人原理与设计
(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著2018 年出版218 页ISBN:9787111591863本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法,侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁,不展开建模过程的细节;设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解,涉及多种水中机器人和帆船机器人实例,并配有MATLAB...
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分布式机器学习 算法 理论与实践
刘铁岩等著2018 年出版264 页ISBN:9787111609186本书的目的是向读者全面展示分布式机器学习的现状,深入分析其中的核心技术问题,并且讨论该领域未来发展的方向。本书既可以作为研究生从事分布式机器学习方向研究的参考文献,也可以作为人工智能从业者进行算法...
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