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    (法)儒勒·凡尔纳著2012 年出版408 页ISBN:9787540452902

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  • ARM嵌入式微控制器程序设计入门 在机器人控制中学习C语言

    日本机器人实习教材研究会主编2012 年出版152 页ISBN:9787030350435

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  • 机器视觉研究与发展

    赵鹏著2012 年出版291 页ISBN:9787030353238

    本书涉及了机器视觉中的主要研究内容,各章节按照由视觉模型到视觉系统、由视觉算法到视觉应用、由单传感器视觉到多传感器视觉的顺序来安排,体现从简到繁、从浅到深、从理论到实际的特点,力求具有层次性、系统...

  • 空间机器人及其遥操作

    刘宏,刘宇,姜力著2012 年出版298 页ISBN:9787560338064

    空间机器人是机器人及机电一体化领域的热点研究方向。近年来,随着人类太空探索活动的增多,对空间机器人提出了非常迫切的需求和更高的技术要求。我国空间机器人起步晚,与国际水平尚有较大差距,我国载人航天和探...

  • 柔性臂机器人 建模、分析与控制

    吴立成等著2012 年出版136 页ISBN:9787040346923

    本书主要介绍柔性机器人(包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人)建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章,包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...

  • 机器人技术基础

    刘极峰,丁继斌主编;邵秋萍,杨小兰,肖增文副主编2012 年出版307 页ISBN:9787040363524

    本书是在第一版的基础上,根据教育部新制定的相关课程教学基本要求、各兄弟院校使用本书第一版的意见,并总结近年来教学研究和教学改革成果修订而成的。本次修订的基本思路是:全书系统介绍机器人技术的基础知识...

  • 数据挖掘 实用机器学习工具与技术 英文版 原书第3版

    (新西兰)威滕,(新西兰)弗兰克著2012 年出版629 页ISBN:9787111374176

    本书是机器学习和数据挖掘领域的经典畅销教材,被众多国外名校选为教材。书中不仅详细介绍机器学习的基本理论,还对实际工作中应用的相关工具和技术提了一些建议。本版对上一版内容进行了全面更新,以反映自第2...

  • 神经网络与机器人科研项目申请与实践

    张雨浓,李克讷主编2012 年出版202 页ISBN:9787121153891

    本书分为神经网络与机器人项目申请,神经网络与计算机项目申请,机械臂理论项目申请、进展与结题,机械臂实物项目申请与进展,时变问题神经网络求解项目申请、评议与进展,和基函数、多类与海量神经网络项目申请与评...

  • 竞赛机器人的创新与实践 上海大学自强队10年历程

    陈万米著2012 年出版300 页ISBN:9787811189483

    本书作者十年多来积极组织和开展大学生科技创新活动,指导大学生开展科研活动,创新性地制作了小型足球机器人、中型足球机器人、家庭机器人、类人机器人及智能模型汽车,参加国际国内机器人足球竞赛等,并在国内外...

  • 机器人机构拓扑结构设计

    杨廷力等著2012 年出版377 页ISBN:9787030341839

    本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分:基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容:引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...

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