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两轮自平衡机器人的研究与设计
阮晓钢等著2012 年出版284 页ISBN:9787030334015两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题,其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计,包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等;...
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在钢铁中铸入灵魂 玩转机器人
朱焯炜,刘博省主编2012 年出版232 页ISBN:9787542750020本书主要介绍机器人以及人工智能科学领域的发展。由于读者对象主要是形象思维丰富而理性思维正形成中的中小学生,所以在编写风格上注重图文字结合,尤其注重语言的通俗易懂和趣味性;在内容选择上果断去掉了一些...
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智能移动机器人的设计、制作与应用
秦志强,彭建盛,陈国璋编著2012 年出版205 页ISBN:9787121169465本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式,按照工作导向和构建主义的思路展开,循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...
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《人民法院破产程序法律文书样式(试行)》和《管理人破产程序工作文书样式(试行)》适用与解读
奚晓明主编2012 年出版285 页ISBN:9787511828477在实施《企业破产法》的过程中,人民法院和破产管理人需制作大量的法律文书和工作文书。为了配合《企业破产法》的贯彻施行,最高院组织制定了《人民法院破产程序法律文书样式》;最高人民法院民二庭根据破产审判...
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老“码”识途 从机器码到框架的系统观逆向修炼之路
韩宏,李林著2012 年出版332 页ISBN:9787121173820本书共7章内容,以逆向反汇编为线索(读者不需精通汇编语言),以探索和体验方式,自底向上,对诸多系统级机制进行了分析和运用,展现了一种猜测、实证和构建(解决)的思维模式,内容涉及反汇编、底层调试、链接、......
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领跑者·小学生新课标经典文库 时间机器 彩图版
(英)威尔斯原著;杨晶主编2012 年出版143 页ISBN:9787531729792一个掌握在时间中穿梭行走技术的人,对公元前802~701年地球进行探索。他发现,在那个时代里,地球上的人分成两支,一支称为埃洛依,他们生活在地球的表面,整日花天酒地,不劳而获;而另一支称为莫洛克,生活在地面以......
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开源机器人操作系统 ROS
张建伟,张立伟,胡颖,张俊编著2012 年出版303 页ISBN:9787030354341ROS(Robot-mechanismOperatingSystem)提供类似计算机操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取、建立...
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机器人女友,来不及说爱你
青衿嗣音著2012 年出版244 页ISBN:9787543881952本书是我社与《紫色年华》杂志联手推出的青春文学作品之一。《紫色年华》月发行量超过30万册。据该杂志连载小说整理修订后出版的《翩翩不嫁你》等单行本图书销量均在5万册以上。这是一个关于爱和成长的故...