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中国素质体育机器人竞赛规则（试行） 2011年7月
本社编2011 年出版32 页ISBN：9787500941446素质体育指以机器人科学技术培养人的身体素质、文化素质、心理素质、道德素质等综合素质为目的的体育。本书借鉴了世界性机器人奥林匹克竞赛规则中的有关条款，系统规定了素质体育机器人竞赛分类与参赛队、机...
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码垛机器人机械结构与控制系统设计
李金泉，杨向东，付铁编著2011 年出版145 页ISBN：9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...
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非完整机器人的原理与控制
谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN：9787030321275非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性，对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器...
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基础机器人制作与编程 第2版
秦志强，侯肖霞，王文斌编译2011 年出版174 页ISBN：9787121130069本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将BASIC Stampp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单...
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机器人的代数建模与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：9787030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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机器人几何代数模型与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：7030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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深圳市公共图书馆总分馆制比较研究 2008-2009年度深圳市图书情报科研课题
林蓝，肖焕忠主编2011 年出版159 页ISBN：9787550701786本书是由福田区图书馆承担的“总分馆制”课题研究成果集结而成。通过对比分析深圳市各区“总分馆制”建设与管理的具体实施情况，总结工作经验，分析存在的问题及原因，探讨解决问题的对策，为深圳公共图书馆事业的...
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模式识别、机器智能与生物特征识别 英文版
（美）王申培编2011 年出版866 页ISBN：9787040331394本书介绍涉及各个领域应用的人工智能技术——模式识别及其应用的最新发展。内容涵盖模式识别与机器智能、计算机视觉与图像处理、人脸识别与取证、生物特征身份验证等多种基础方式联合的研究。其应用跨越多...
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移动机器人系统建模、估计与控制
韩建达，何玉庆，赵新刚著2011 年出版363 页ISBN：9787030312808本书以广义移动机器人系统为对象，以地面、水面、空中移动机器人为重点，系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题，并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础，对相关领...
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并联机器人型综合的GF集理论
高峰，杨加伦，葛巧德著2011 年出版198 页ISBN：9787030291998本书主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系，提出了利用GF集的描述构型设计特征的方法。该GF集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性...