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ROS2源代码分析与工程应用
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN：9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...
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土壤修复工程管理与实务
程功弼主编2019 年出版268 页ISBN：9787518952823《土壤修复工程管理与实务》在综述了污染场地调查和土壤修复技术及装备的基础上，结合现场实践经验阐述了土壤修复工程全过程的管理工作。本书第一章为概述，包括土壤修复工程的背景、概述及技术分类；第二章为法...
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建筑工程计量与计价 含微课
杨茂盛主编2019 年出版182 页ISBN：9787313207883全书分为11章，详细介绍了工程计价概念体系、工程计价原理、工程量的含义及计算意义、工程计价基础、建筑面积计算等知识；介绍了房屋建筑与装饰工程的土方及基础工程、主体结构工程、钢筋工程、屋面防水及保温...
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橡塑挤出模具 设计与工程模拟 原著第4版
（德）克里斯蒂安·霍普曼（Christian Hopmann），（德）瓦尔特·米夏埃利2019 年出版311 页ISBN：9787122340153本书主要阐述了热塑性塑料与橡胶在不同结构的制品挤出成型过程中的基本现象与问题，具体讨论了其挤出模具的结构差异。此外，由于定型线涵括在挤出模具的广义概念中，书中还针对定型线及定型模具的基本结构进行了...
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浙江万达财富大厦工程技术管理创新与实践
（中国）周伯成2019 年出版107 页ISBN：9787564176112本书全面阐述万达财富大厦工程的特点、施工技术的难点与重点，重点分为土建部分创新施工、局部钢结构部分创新施工、装饰工程部分创新施工、机电设备安装部分创新施工和施工现场管理的特殊部分，既注重传统技术...
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计算机信息安全技术与工程实施
初雪著2019 年出版281 页ISBN：9787502295769随着全球信息化技术的快速发展，在信息技术的广泛应用中，安全问题正面临着前所未有的挑战，信息安全日渐成为国家的一个重点关注的研究领域，成为关系着国计民生的一个重要的应用学科。本书对计算机信息安全技术与...
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电力物联网工程技术原理与应用
杨如林责任编辑；（中国）葛维春2019 年出版393 页ISBN：9787302528098本书是作者结合组织和参加多项国家及省部、国网公司重大科研项目和负责重点自动化与信息化工程经验，运用信息化与物联网应用技术理论，全面分析国内外能源电力物联网工程技术研究现状与发展趋势、我国能源电力...
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图灵程序设计丛书 特征工程入门与实践
庄嘉盛译；杨琳责任编辑；（土耳其）锡南·厄兹代米2019 年出版211 页ISBN：9787115511645本书将带你了解特征工程的完整过程，使机器学习更加系统、高效。首先从理解数据开始——机器学习模型的成功取决于如何利用不同类型的特征，例如连续特征、类属特征等。你将了解何时纳入一项特征、何时忽略一项...