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智能机器人系统建模与仿真
刘金国,高宏伟,骆海涛编著2014 年出版456 页ISBN:9787030417817建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一,为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件,并通过大量的研究实例,系统地介绍了机器人系统建模和仿真领...
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热点技术专利预警分析 作物分子标记辅助育种、储氢材料、体腔内微型机器人、页岩气分册
魏保志主编2014 年出版374 页ISBN:9787513026987本书收集了四个领域的专利预警研究报告,分别是:作物分子标记辅助育种、储氢材料、体腔内微型机器人和页岩气。报告从相关领域的国内外专利现状、技术发展趋势以及主要申请人等方面入手,对专利的总体布局展开分...
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移动机器人系统及其协调控制
程磊著2014 年出版142 页ISBN:9787560996127本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分,首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术;接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术,分类描述了移动机器人协调控制...
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机器学习实践指南 案例应用解析
麦好著2014 年出版324 页ISBN:9787111462071本书分为准备篇、基础篇、统计分析实战篇和机器学习实战篇。由于目前出版的机器学习大多偏重理论,这对机器学习类书籍的读者带来了极大的挑战,抽象的理论加上成堆的数学公式将大量渴求学习的人们挡在了门外。...
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植物大战僵尸2武器秘密之你问我答科学漫画 机器人卷
笑江南编绘2014 年出版171 页ISBN:9787514818833本系列丛书以 “植物大战僵尸”游戏中的僵尸和植物形象,以及红袋鼠、跳跳蛙、火帽子等深受孩子喜爱的形象为主角,以十万个为什么的问答方式,用漫画的形式,把孩子感兴趣的科普知识轻轻松松地讲述出来。书中一系...
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人与机器共同进化 全彩
李婷主编2014 年出版269 页ISBN:9787121220371如果把机器获得思维能力看作是一种进化,那人类具备不坏之躯同样也是一种进化。这是一个野心勃勃但又充满不确定性的未来。本期创刊号将目光定焦在“人与机器”这个超热点领域。在我们一厢情愿地猜测机器将在...
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仿生自组织机器人系统
(美)孟艳,(德)金耀初主编2014 年出版271 页ISBN:9787564089702在各种不同的不断变化、不可预测且未知的环境中,越来越需要使用机器人系统来完成多种复杂的任务,鉴于这些挑战,人们提出了自组织群机器人和自重构模块化机器人。为了面对更加复杂且苛刻的环境条件以及满足这些...
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工业机器人工作站系统集成
汪励,陈小艳主编;冯显俊副主编;王振华主审2014 年出版264 页ISBN:9787111469223本书以工业机器人最典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点,以销量世界领先的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例,通过项目式教学方法,介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围...
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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
戴建生著2014 年出版457 页ISBN:9787040334838本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论,涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上,第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...