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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽,尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN:9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定;利用线性矩阵不等式方法,对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化;在建立理论动力学模型基础上,设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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基于机器的智能人脸识别 英文版
Dengpan Mou2010 年出版171 页ISBN:9787040223552本书以全新的角度论述智能化的全自动人脸识别方法,着重阐述如何把诸如模式识别、机器学习、图形图象处理、视频的时空关联、甚至逻辑判断等单一的方法有机地结合在一起,非监督式地从视频中检测和识别人脸,并自...
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美军联合战争情报支援研究=A stusdy on lintelligencs support to joint operations of the u.s.armed forces
张晓军主编;任国军著2010 年出版639 页ISBN: -
输电线路巡线机器人视觉系统图像处理及模式识别研究
傅思遥,梁自泽,侯增广等编著2010 年出版219 页ISBN:9787508470894输电线路巡线机器人是为实现输电线路自动巡检功能而设计的机电一体化设备,其目的是为了提高巡检质量和效率,减少巡检死角,改善工人劳动强度。对保证输电系统的安全可靠运行具有重要意义。基于轮式行走机构的巡...
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人体机器 从数字看生命潜能
汪德春编著2010 年出版308 页ISBN:9787807169987人类虽已教会电脑思考,教会机器人说话,但是,任何一项最尖端的现代技术都比不上已主宰地球数百万年之久,用途最广的生物机器:人体。每一天,这部机器一万次的眨眼,两万次的呼吸,十万次的心跳。几百万年来,人体......
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从人体上肢到康复机器人 人体上肢运动机理研究导论 英文版
刘珊著2010 年出版127 页ISBN:7564704780本书从人体上肢的运动控制机理入手,首先介绍现阶段对人体上肢运动控制机理的分析和研究情况,其次重点介绍对矢状面内人体上肢的姿态控制问题和轨迹跟踪控制问题的生理分析结论和工程仿真研究结果;然后介绍仿人...
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创意之星 模块化机器人创新设计与竞赛
姚宪华,梁建宏主编2010 年出版306 页ISBN:9787512401464本书共分为3篇,分别是基础篇、实践篇、竞赛篇。基础篇包括2章,介绍了国内外的一些著名典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛,并形象地从机器人的”大脑”、”五官”、”肌肉”等角度介绍了各种常用传感器...
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