人工智能与机器人系列 机器人学中的状态估计

本书主要分为三个部分：状态估计原理、三维空间运动原理，以及应用知识。第一部分，介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法，且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分，讲解了三维空间...

文学机器

在这部广受赞誉的文集中，卡尔维诺把文学当作进程予以讨论，认为文学是宏大的叙述游戏，作者和读者在此过程中接受理解这个世界的挑战。他还谈论了文学与科学、哲学以及政治学的关系，并分析了过往伟大的古典作家作...

玩转智能机器人程小奔

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学

本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...

机器人操作中的力学原理

Raspberry Pi入门与机器人实战

大数据与机器学习 复杂社会的政治分析

Python机器学习实践 测试驱动的开发方法

基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真