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  • 动力机器基础

    李著璟编著2007 年出版121 页ISBN:9787508450094

    本书是由清华大学土木工程系组编的“简明土木工程系列专辑”中的一本,书中详细而系统地介绍了机器基础的设计要求、结构类型、地基的主要动力参数、简谐力作用下的基础设计、冲击力作用下的基础设计、刚架型...

  • 仿人机器

    (日)梶田秀司编著;管贻生2007 年出版227 页ISBN:9787302144533

    本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著,内容包括仿人机器人的运动学,动力学,全身运动生成等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。...

  • 机器人灵巧手:建模、规划与仿真

    张玉茹,李继婷,李剑锋著2007 年出版213 页ISBN:7111204972

    本书介绍了灵巧手的含义,灵巧手的运动学特征等。

  • 《我,机器人》导读

    杨晓帆著2007 年出版139 页ISBN:7535749356

    本书介绍了科幻小说《我·机器人》概况,逐一介绍分析了其间的九个故事,作者阿西莫夫的逸闻趣事,科幻小说中的机器人三定律和机器人学,机器人的发展简史,走出科幻小说的未来猜想,以及相关的书籍介绍。...

  • 机器人创新设计与制作

    王立权,陈东良,陈凯云编著2007 年出版307 页ISBN:7302148058

    本书介绍机器人的概念设计,结构设计,加工制作到控制系统的搭建,制定参赛方案和制作机器人的整个过程。

  • 冗余自由度机器人原理及应用

    陆震等编著2007 年出版193 页ISBN:7111201515

    本书介绍了冗余自由度机器人的基础知识,构形,运动学和动力度等。

  • 化工过程机器

    李多民主编2007 年出版326 页ISBN:9787802291188

    本书是为了适应石油化工高等院校过程装备与控制工程专业的教学需要所编写的。涉及范围广,知识面宽,具有较强的系统性和实用性。全书共分七章,系统而详细地介绍了泵、活塞式压缩机、离心式压缩机、轴流式压缩机...

  • 时间机器

    (英)赫伯特·乔治·威尔斯著2007 年出版185 页ISBN:7121036215

    本套书精选五大冒险主题世界名著小说《海底两万里》、《80天环游地球》、《时间机器》、《金银岛》和《鲁宾逊漂流记》,将之改编为全新概念的青少年版插画读物。大量插画配合引人入胜的冒险故事,带领青少年读...

  • 慧鱼创意机器人设计与实践教程

    曲凌编2007 年出版139 页ISBN:9787313049162

    本书以慧鱼构件为基础,系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLWin的使用和PLC控制等问题。...

  • 平面五杆并联机器人运动学导论

    辛洪兵,余跃庆著2007 年出版113 页ISBN:7118048364

    本书内容包括:平面五杆并联机构结构分析、平面五杆并联机器人运动系统方案设计等。

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