机器人智能控制工程

本书系统深入地介绍了机器人系统的智能控制理论方法、算法及应用。全书共分9章，内容包括机器人的基本控制方法、机器人的姿态与运动控制、机器人模糊神经网络控制、机器人小脑模型CMAC的智能控制、机器人模...

学会行动 社会科课程公民教育的理论与实践

本书以教育哲学、人类文化学以及历史学、社会学等学科理论为基点，从科学文化和人文文化的角度，论述社会科课程的性质、理念问题，比较深刻地阐述了社会科是什么的问题；不再笼统地堆积国外社会科研究的相关素材，或...

音乐基础教育的理论与实践 全国高等艺术院校基本乐科理论与教学专题学术研讨会论文汇编 下

资本主义的增长奇迹 自由市场创新机器

无论是过去还是现在，为什么资本主义能够创造出使所有其他经济体制所取得的增长记录都相形见拙的经济增长水平？为什么在过去的100年中，美国、日本、德国这样的国家，生活水平呈指数增长，本书作者一反传统的观点，指....

机器人探索 工程实践指南

本书是以MIT的机器人设计课程为基础编写而成的，内容基本上涵盖了机器人技术的相关知识，包括机械系统构建、控制系统硬件配置、控制算法软件编制等。与其他机器人书籍不同的是，本书更注重机器人的实用技术，通过...

机器人控制器与程序设计

本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、...

新目标·新体制·新学科 西部地区全面建设小康社会与民族新学科发展理论研讨会论文集 上

本书为“西部地区全面建设小康社会与民族新学科发展理论研讨会”论文集。内容涉及西部大开发、全面建设小康社会、民族新学科与民族经济学发展当代中国经济问题研究等。...

新目标·新体制·新学科 西部地区全面建设小康社会与民族新学科发展理论研讨会论文集 下

本书为“西部地区全面建设小康社会与民族新学科发展理论研讨会”论文集。内容涉及西部大开发、全面建设小康社会、民族新学科与民族经济学发展当代中国经济问题研究等。...

机器学习与数据挖掘：方法和应用

本书主要分5个部分，共18章，较为全面地介绍了机器学习的基本概念，并讨论了数据挖掘和知识发现中的有关问题及多策略学习方法，具体地阐述了机器学习与数据挖掘在工程设计，文本、图像和音乐，网页分析、计算机病毒和....

计算机技术发展史 1 早期的计算机器及电子管计算机

本书叙述了20世纪50年代以前，简单计算工具和计算机器发展的历史，重点论述了电子管计算机的诞生、存储程序思想的提出及存储程序电子计算机的发展。...