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ROS2源代码分析与工程应用
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN:9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块,分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码, 介绍ROS2.0工具包,并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解,机械臂无碰撞运动学...
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建设工程计量与计价实务 土木建筑工程 应试指南与模拟试题
柳锋,何燕,马楠主编2019 年出版198 页ISBN:9787571302573本书依据住建部最新颁布的《全国二级造价工程师职业资格考试大纲》编写而成,涵盖专业基础知识、工程计量和工程计价三大部分。每个章节均包括考纲要求、考点汇总、习题精选、参考答案四个部分,加深考生对该知...
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注册会计师全国统一考试应试指导 公司战略与风险管理
注册会计师全国统一考试应试指导编写组编著2019 年出版160 页ISBN:9787507550245本图书依据注册会计师全国统一考试最新大纲及其本身的特点编写而成。为了适应注册会计师考试的需要,我们组织专家老师多次研讨,精心编写了本套应试指导。本套图书以考试大纲为依据,以命题规律为指导,对考点进行...
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电网工程邻避问题分析与对策
郭江华主编2019 年出版239 页ISBN:9787307208223本书从公共利益最大化的角度出发,系统研究由电网工程邻避效应引起的环保纠纷问题,分析电网工程邻避效应典型案例,得出电网工程邻避冲突的风险源以及相关利益方的关系,建立电网工程邻避效应风险模型,进而构建覆盖...
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“中国制造2025”出版工程 大数据可视分析方法与应用
陈为,巫英才,鲍虎军等著2019 年出版441 页ISBN:9787122321725本书首先介绍了大数据可视分析的基本方法,包括交互智能分析框架、文本数据、图数据、多维数据、不确定性数据的介绍;接着介绍了大数据可视分析的应用,包括科学计算、社交媒体数据分析、时空数据分析、城市数据...
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2019年度注册会计师全国统一考试历年真题360°全解析 财务成本管理
注册会计师全国统一考试命题研究中心编写2019 年出版252 页ISBN:9787513654906本套注册会计师全国统一考试辅导丛书,面向广大考生,针对考生复习中的最迫切环节:读真题、做真题,通过真题吃准考试要求,熟悉出题思路,本研究中心将近年的考试真题进行全方位解析,使考生能够吃透难点、抓住要点......
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国家统一法律职业资格考试系列用书 命题人讲真题 民事诉讼法与仲裁制度 2019版
桑磊主编;吴志伟编著2019 年出版202 页ISBN:9787513655088本书由司法部国家司法考试中心命题处(现题务处)前处长桑磊领衔主编,周光权等司考前命题人团队携手法学名家倾心编著。内容讲解充实。鉴于作者老师们丰富的真题命题经验以及对历年考试命题工作的精准把握与实操...