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并联机器人 原书第2版
(法)J.-P梅莱著;黄远灿译2014 年出版267 页ISBN:9787111456896本书综合呈现了有关并联机器人可能的机械构型、分析与综合及可能应用的最新进展,是2000年《并联机器人(第1版)》的再版。本书内容包括:绪论,机构综合与构型,逆运动学,正运动学,速度、精度与加速度分析,奇异构......
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焊接机器人离线编程及仿真系统应用
刘伟,林庆平,纪承龙编2014 年出版194 页ISBN:9787111464259本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手,以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用,主要内容包括虚拟现实与仿真技术、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真...
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机器人胰腺外科手术学
沈柏用,彭承宏主编;邓侠兴,陈皓,詹茜副主编2014 年出版199 页ISBN:9787547820292本书是我国第一部关于使用Da Vinci(达芬奇)机器人手术系统开展胰腺外科手术的专著,全书共18章,40余万字。全方位介绍机器人胰腺外科手术的相关知识,包括机器人手术系统及相关器械的介绍、胰十二指肠区相关的解剖...
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当代激进思想家译丛 视觉机器
(法)保罗·维利里奥,张新木,魏舒2014 年出版147 页ISBN:9787305129995本书为法国著名哲学家保罗·维利里奥(Paul Virilio)关于新技术与图像新型逻辑的重要文集,共收入五篇文献:《地形失忆症》《不及一幅图像》《公共图像》《天真的摄像机》《视觉机器》。在这些文章中,作者梳理了再...
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基于视觉的自主机器人导航
(印)查特吉,(印)莱克舒,(印)辛格编著2014 年出版206 页ISBN:9787111456742移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法,并...
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机器学习在量化投资中的应用研究
汤凌冰著2014 年出版157 页ISBN:9787121244940本书是国内少有的研究机器学习在量化投资中应用的专著。主要运用多层感知器神经网络、广义自回归神经网络、模糊神经网络与支持向量机对证券时间序列进行回归分析。特别是在支持向量机框架下构造了小波、流...
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数据挖掘与机器学习 WEKA应用技术与实践
袁梅宇编著2014 年出版457 页ISBN:9787302371748本书主要介绍新西兰怀卡托大学用Java开发的数据挖掘的著名开源软件Weka,该系统自1993年由新西兰政府资助,至今已经过近二十年的发展,其功能已经十分强大和成熟。它集合了大量的机器学习和相关技术,受领域发展...
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微纳机器人操控系统及其应用 英文
(日)福田敏男主编2014 年出版334 页ISBN:9787030414342该书系统地介绍微纳米机器人系统建立的科学背景与社会发展需求,结合大量具有领导性的实验结果充分展现出了微纳米机器人系统在纳米技术及生物技术应用中的潜力,充分体现了纳米机器人操作系统的研发背景和社...
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数字图像处理与机器视觉 Visual C++与Matlab实现 第2版
张铮,徐超,任淑霞,韩海玲编著2014 年出版583 页ISBN:9787115346681本书将理论知识、科学研究和工程实践有机结合起来,内容涉及到数字图像处理和识别技术的方方面面,包括图像的点运算、几何变换、空域和频域滤波、小波变换、图像复原、形态学处理、图像分割以及图像特征提取的...