竞赛机器人的创新与实践 上海大学自强队10年历程

本书作者十年多来积极组织和开展大学生科技创新活动，指导大学生开展科研活动，创新性地制作了小型足球机器人、中型足球机器人、家庭机器人、类人机器人及智能模型汽车，参加国际国内机器人足球竞赛等，并在国内外...

机器人机构拓扑结构设计

本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分：基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容：引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...

第三届国际仿人机器人技术与发展国际学术会议论文集

本论文集主要内容包括智能机器人与自动化、空间活动现状与未来、国际机器人足球联盟赛事（FIRA）与中国机器人大赛、移动机器人的导航控制研究、服务机器人战略发展思考、智能服务机器人核心技术研究进展、服务...

计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用

本书分七章：第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容；第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型；第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境；第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法；第五章提...

并联机器人视觉技术及应用

本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...

移动机器人及其自主化技术

本书共分九章：第一章阐述移动机器人的概念、发展、分类及关键技术；第二章以应用实例的方式介绍移动机器人本体设计相关技术；第三章介绍移动机器人常用的基本知识，主要包括机器人的系统硬件设计和软件设计的基本...

东方杂志 第1册 第一年 第一至三期 1904年3月-1904年5月

我的第一套IT成长书 我的第一套IT成长书 打字高手

本书主要分从零开始学电脑打字、打字基础——键盘和指法、一学就会的拼音输入法、五笔字型输入法的基础知识、对汉字进行拆分、用五笔输入汉字、提高汉字输入速度、打字高手——五笔设置与技巧。...

数林边 第一辑

香港第一