移动机器人及室内环境三维模型重建技术

本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...

仿人机器人理论与技术

本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机...

智能战争 机器人大战离我们有多远

提高整个中华民族的科学文化素质，事关经济振兴、科技进步和社会发展的全局。本套书旨在向广大读者普及最新的科学技术知识，针对公众最关心的科技人点问题，深刻生动有趣地进行阐述和描绘，从而提高中华民族的科学...

伤寒论译释

《伤寒论》是一部理论与实践相结合的中医典籍，是学习研究中医学的必读书。

霍松林选集 第7卷 译诗集

英汉互译教程

本书以培养翻译实践技能为宗旨，以树立篇章为主线，辅以开放式文本案例，在讲解、评析与鉴赏中引领学生掌握基本翻译技巧。

时间机器·隐身人 完全典藏版

《时间机器》通过一位酷爱冒险的科学家在公元802701年的历险经历，向人们展示了一幅在未来社会上演的人吃人的悲剧诬面，是一部将“19世纪阶级斗争和人类进化相结合”的伟大著作和惊心动魄、发人深省的警世预言...

计算语言学与机器翻译导论

本书共分10章，内容涉及到计算语言学的基本概念、基本内容、主要用途、自然语言知识的表达等、自然语言处理技术的应用与语言信息工程、形式语法理论、语料库与语料库语言学的关系、语料库的种类、语料库的收...

研究生英语读写译教程 下

本书为研究生公共英语教材。

“温庭筠”诗集译意

本书以系统理论为指导，运用独特的方法论，在结合相关史料直译的基础上，致力于探求作品潜意及写作缘由所在，在形式上融鉴赏、考证为一炉。...