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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志，谭民，王硕著2018 年出版197 页ISBN：9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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机器学习 实用技术指南
（美）詹森·贝尔（Jason Bell）2018 年出版302 页ISBN：9787111593379本书是一本使用机器学习进行实际操作处理数据分析任务的书，全书讨论了机器学习理论及其应用，重点是机器学习在实际生活工作中的应用的。通过阅读本书，读者将了解机器学习的基本知识、常用策略、各种算法、实际...
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机器自动化 工业机器人及其关键技术研究
李素云著2018 年出版261 页ISBN：9787502289102工业时代的核心技术是工业自动化，工业机器人是实现自动化的一个手段。本书较为全面、深入地对工业机器人的相关技术展开了讨论，注重理论联系实际，并尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新...
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基于科技大数据的情报分析方法与技术研究
曾文著2018 年出版214 页ISBN：9787518946303本书内容以科技大数据为视角和分析对象，注重情报分析的理论和实践内容相结合，所介绍的方法可用于情报分析的实际工作中。本书详细介绍科技大数据的采集和预处理、科技大数据的建模和分析方法等；既阐述传统的科...
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ROV技术手册：水下机器人使用指南
（美）罗伯特·D克里斯特（Robert D.Christ），（美）罗伯特·L威尔恩利（Robert L.Wernli）著；中国造船工程学会《船舶工程》编辑部译2018 年出版590 页ISBN：7313197665 -
智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN：9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...
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Spark机器学习 核心技术与实践
（美）亚历克斯·特列斯，（美）马克斯·帕普拉，（美）迈克尔·马洛赫拉瓦著；邵赛赛，阳卫清，唐明洁译2018 年出版229 页ISBN：9787111598466本书采用理论与大量实例相结合的方式帮助开发人员掌握使用Spark进行分析和实现机器学习算法。通过这些示例和Spark在各种企业级系统中的应用，帮助读者解锁Spark机器学习算法的复杂性，通过数据分析产生有价值...
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四足运动 四足机器人控制技术
（西）Pablo González de Santos，（西）Elena Garcia2018 年出版218 页ISBN：9787517063889本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系...