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全国统一安装工程基础定额 第6册 管道组对、安装 GJD 206-2006
建设部标准定额研究所主编2006 年出版366 页ISBN：780177700X本书包括：工程建设的工业、民用建设项目管道安装工程管口组对、管道安装、阀门安装、法兰组对等方面的定额。
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ROS与中型组足球机器人
卢惠民，肖军浩，郑志强，曾志文，熊丹，于清华，黄开宏著2016 年出版259 页ISBN：9787118109528本书共包含5大部分内容：第1部分，概述（RoboCup中型组介绍，第需求分析，软硬件框架）；第2部分，底层控制（全向运动底盘，主动带球机构，可推可挑射门机构）；第3部分，环境感知（全向视觉，前向视觉，Kinect视觉，感知......
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