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并联机器人型综合的GF集理论
高峰，杨加伦，葛巧德著2011 年出版198 页ISBN：9787030291998本书主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系，提出了利用GF集的描述构型设计特征的方法。该GF集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性...
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重型设备吊装手册 第2版
樊兆馥编著2006 年出版683 页ISBN：7502439013本书主要内容：吊装机具的选用与计算，吊装机械及其应用，重型设备吊装，重型设备吊装技术和工艺方法的发展，设备吊装方案的编制与实施。...
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移动机器人自主控制理论与技术
沈林成，徐昕，朱华勇著2011 年出版304 页ISBN：9787030304551本书是关于复杂有色冶金过程智能建模、控制与优化方法研究与应用方面的专著。书中总结了多年来从事有色冶金生产过程自动化的研究工作，内容涉及解决有色冶金生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现...
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中国重型机械选型手册 矿山机械
中国重型机械工业协会编2015 年出版295 页ISBN：9787502468316手册分为冶金及重型锻压设备、矿山机械、物料搬运机械、通用机械零部件等四个分册，介绍了重型机械各种产品的工作原理、技术特征、适用范围等，收集了主要生产企业产品的技术性能和参数，为使用单位提供了部分产...
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