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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
李贻斌,荣学文,李彬著2018 年出版315 页ISBN:9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题,从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
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国家建筑标准设计 93SJ007(三)-(四) 道路 (三)行驶重型车的柔性路面)(四)行驶重型车的水泥混凝土路面)
北京有色冶金设计研究总院1996 年出版287 页ISBN: -
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