近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术

本书围绕具有输入饱和的近空间飞行器的鲁棒受限飞行控制系统设计问题，给出了近空间飞行器的数学模型，系统介绍了近空间飞行器在具有参数不确定、外部干扰和输入饱和综合影响下的鲁棒姿态控制方法，如动态滑模控...

吸气式高超声速飞行器控制技术

本书详细介绍了高超声速飞行控制相对于传统航空、航天控制的特殊问题及高超声速飞行控制技术所面临的挑战；高超声速飞行器特殊的工作环境；高超声速飞行器气动构型及其设计特点，高超声速飞行器动力学模型，高超声...

微小型无人飞行器协同控制技术

本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后...

工学博士学位论文 直升机智能旋翼非接触信号传输及振动主动控制技术研究

质量与可靠性 可靠性工程学会第一届学术交流会论文选

高超声速飞行器纵向运动非线性控制技术

本书针对HFV纵向运动控制问题，详细介绍了其鲁棒反演控制、输入受限控制、自适应神经控制、非仿射控制与预设性能控制等方法。具体内容包括HFV的国内外发展现状、基于NDO的HFV输入受限鲁棒反演控制、HFV的纵...

H∞控制理论在惯性技术应用中的设计方法

本书是在作者长期从事惯性导航技术研究、工程产品研制与应用的基础上编写而成的。论述了H控制理论在工程应用时的设计方法和技巧，以惯性导航系统为应用背景，重点介绍了平台系统稳定回路H控制设计方法、捷联系...

高超声速飞行器终端滑模控制技术

本书阐述了非线性系统终端滑模控制和二阶滑模控制的理论研究和应用问题，介绍了终端滑模控制的暂态分析、广义终端滑模面设计方法、基于Lyapunov方法的二阶滑模控制器稳定性分析，以及其在飞行控制中的应用。主...

中国水利学会2005学术年会论文集 水库移民理论与实践

本论文集收录了近80篇论文，分别对移民政策研究、移民与社会发展、移民实施与管理和移民监理与监测进行了有益的探讨和分析，反映了当前移民安置工作中存在的主要问题，并对今后移民工作的开展进行了展望。本论文...

数字航空电子技术 航空电子元件、软件、功能件

本书以专题形式详细介绍了数字航空电子技术及其发展状况，内容涵盖航空电子元件、软件、功能件以及航空电子系统的工程开发与实现。手册提出了数字航空电子技术的许多新概念、新原理和新技术，介绍了数字航空电...