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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
(瑞士)迪卡德著2012 年出版254 页ISBN:9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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航天发射科学与技术 发射控制技术
王生捷,李建冬,李梅编著2015 年出版474 页ISBN:9787568207409本书以火箭导弹武器系统为研究对象,从理论上阐述了与火箭导弹发射过程密切相关的发射装置控制系统和导弹发射控制系统的一般性原理和设计思想,并结合工程研究实际,介绍了发射控制系统的设计方法和试验方法。主...
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航天器姿态动力学与控制
李立涛,荣思远编著;崔乃刚主审2019 年出版460 页ISBN:9787560360263本书是为哈尔滨工业大学能源、机电、航天等学院开设的一门研究生公共学位课所编写的硕士、博士生教材,全书共分为7章,主要包括流体动力学理论、流体动力学积分形式的基本方程、流体动力学微分形式的基本方程...
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深空探测动力学与控制
李俊峰,宝音贺西,蒋方华著2014 年出版474 页ISBN:9787302345442本书的主要内容是清华大学航天器动力学与控制研究组近几年在深空探测任务设计与优化方面的研究成果。具体的内容包括:深空探测轨道理论基础、三体问题轨道设计与控制、脉冲和连续推力下的深空探测转移轨道设...
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飞机座舱显示与控制技术
陆虎敏编著2015 年出版340 页ISBN:9787516509531飞机座舱显示控制系统作为人机接口,直接关系到飞行员能否做出正确的判断和决策,以及能否合理地控制,从而保障飞行员的安全,确保顺利完成飞行任务。本书首先介绍了信息显示界面的各方面内容,包括显示布局的优化,.....
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基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术
王大轶,黄翔宇,魏春岭著2012 年出版431 页ISBN:9787515903217本书深入系统地介绍了基于光学成像测量的深空探测自主控制原理、方法、技术和应用问题,是作者结合该领域的最新进展,总结相关课题的研究成果而成,内容集基本原理与方法、系统设计和试验技术于一体,反映了本领域...
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高超声速飞行器制导与控制技术 下
李慧峰编著2012 年出版648 页ISBN:7515903082本书内容初步涵盖了高超声速飞行器概念控制设计全周期的制导与控制技术,它既可以应用于飞行器的概念设计/初步设计,也可以应用于飞行器的详细设计。包括飞行器运动模型、飞行器模型的生成方法、飞行器飞行环境...
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高超声速飞行器制导与控制技术 上
李慧峰编著2012 年出版317 页ISBN:7515903082本书内容初步涵盖了高超声速飞行器概念控制设计全周期的制导与控制技术,它既可以应用于飞行器的概念设计/初步设计,也可以应用于飞行器的详细设计。包括飞行器运动模型、飞行器模型的生成方法、飞行器飞行环境...
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垂直起降无人机动作协同 姿态同步与编队控制
(加)阿夫德斯塞米德,(加)塔伊布著2015 年出版204 页ISBN:9787118101973本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展,特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法,另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念,阐述了编队...
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星载GPS低轨卫星数据质量控制及其精密轨道确定理论与方法
郑作亚,卢秀山著2008 年出版204 页ISBN:9787502832902本书系统地介绍了星载GPS低轨卫星数据质量控制及其轨道精密确定的理论和方法,并分别编写了相应的软件。