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无人智能运载器航路规划方法及其应用
刘利强,李刚,赵玉新著2014 年出版206 页ISBN:9787030420237本书系统、深入地介绍了蚁群优化算法、粒子群优化算法、协同进化算法、萤火虫算法的基本原理、算法模型,及四种算法在运载器路径规划问题的研究进展。全书共分为5章,主要包括路径规划问题概述、基于蚁群优化...
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多无人飞行器可飞行航迹自主规划及导引
张毅,杨秀霞著2019 年出版151 页ISBN:9787118116960本书共分6章,主要内容包括:绪论、多无人飞行器任务规划的体系结构与研究内容、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、多无人飞行器任务分配、多无人飞行器航路规划技术、多无人飞行器链路规划技...
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北京航天数控系统操作与编程手册
王宏娜,曹宏伟主编;李悦副主编2017 年出版253 页ISBN:9787568033053手册介绍了航天数控车、铣床的操作方式及编程格式等,其中,操作说明主要讲解了系统的界面及各个模块功能的使用情况。编程说明中主要讲解了各个G代码的使用及参数的使用情况说明。手册主要针对CASNUC 2000系列...
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航天器相对运动轨迹规划与控制
杨乐平,朱彦伟,黄涣著2010 年出版326 页ISBN:9787118068573本书共分8章:第1章绪论;第2章航天器相对运动理论基础;第3章航天器自然周期相对运动轨迹设计;第4章航天器近距离相对运动轨迹规划;第5章航天器近距离相对运动控制策略;第6章航天器近距离观测任务轨迹设计与控制;......
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