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四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航
(美)Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN:7118109061本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括:绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...
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数学模型与工程安全监测
黄铭编著2008 年出版177 页ISBN:7313050143本书以安全监测数学模型为对象,综合岩土工程、水利工程等领域监测模型的研究应用基础、近期发展动向以及科研新成果,系统论述检测模型构造原理、因子获取方法、因果关系、预测分析等多方面内容,涉及坝体、坝基...
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基于WebGIS的降雨产流测报与实时水资源评价
贾仰文,赵红莉等2009 年出版114 页ISBN:9787508463360本书针对我国北方城市水资源短缺与城市洪涝问题并存的实际情况,介绍了基于WebGIS技术和分布式水文模型技术的降雨产流测报与实时水资源评价的初步研究成果,旨在为城市雨洪资源利用和水资源调度管理提供现代科...
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基于系统仿真的飞行安全评估理论与方法
徐浩军,刘东亮,孟捷等编著2011 年出版283 页ISBN:9787118074017本书建立了驾驶员操纵特性模型、航空器六自由度运动数学模型及其关键系统故障模型、大气环境模型,构建了综合考虑人-机-环复杂系统“随机特性”和“物理特性”的空中运动飞行安全可靠性数值仿真模型;介绍了低...
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基于性能(PBL)的航空备件保障方法研究
盛海潇著2013 年出版168 页ISBN:9787564147334本书以现代先进的PBL(Performance Based Logistics)保障理论为基础,以我国具有自主知识产权、符合国际适航标准的“新型涡扇喷气支线客机”(ARJ21)飞机为研究对象,对航空备件的保障方法进行了相关的研究,构建了基...
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航天员生存的奥秘 载人航天器的环境控制与生命保障系统
(俄)В.В.马洛泽莫夫(В.В.Малоземов)著;张瑞明,邢树荣译1999 年出版194 页ISBN:7801326547 -
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飞机及其环境的建模与仿真 第1卷 平台运动学和综合环境
(英)多米尼克·J.迪斯顿(DominicJ.Diston)著2015 年出版334 页ISBN:9787516507087本书提供了详细的推导飞机及其环境建模的物理模型机数学方法,这些方法基于多学科融合理论,为表征飞机及其综合环境的基本架构提供了充足信息,包括飞机及其运行平台,地球物理环境以及大气环境的数学模型。书中的...