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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
(瑞士)迪卡德著2012 年出版254 页ISBN:9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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航天器姿态动力学与控制
李立涛,荣思远编著;崔乃刚主审2019 年出版460 页ISBN:9787560360263本书是为哈尔滨工业大学能源、机电、航天等学院开设的一门研究生公共学位课所编写的硕士、博士生教材,全书共分为7章,主要包括流体动力学理论、流体动力学积分形式的基本方程、流体动力学微分形式的基本方程...
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深空探测动力学与控制
李俊峰,宝音贺西,蒋方华著2014 年出版474 页ISBN:9787302345442本书的主要内容是清华大学航天器动力学与控制研究组近几年在深空探测任务设计与优化方面的研究成果。具体的内容包括:深空探测轨道理论基础、三体问题轨道设计与控制、脉冲和连续推力下的深空探测转移轨道设...
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垂直起降无人机动作协同 姿态同步与编队控制
(加)阿夫德斯塞米德,(加)塔伊布著2015 年出版204 页ISBN:9787118101973本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展,特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法,另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念,阐述了编队...
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星载GPS低轨卫星数据质量控制及其精密轨道确定理论与方法
郑作亚,卢秀山著2008 年出版204 页ISBN:9787502832902本书系统地介绍了星载GPS低轨卫星数据质量控制及其轨道精密确定的理论和方法,并分别编写了相应的软件。
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空间系绳系统动力学建模与控制
王长青,李爱军著2017 年出版198 页ISBN:9787561252420本书是作者是在多年从事空间系绳系统动力学与控制仿真技术理论和实践研究的基础上撰写而成的。本书主要内容包括:空间系绳系统动力学建模、空间系绳系统标称展开轨迹设计、空间系绳系统舱体辅助返回的展开过...
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启发式算法与飞行控制系统优化设计
杨朝旭编著2014 年出版307 页ISBN:9787516506080本书介绍了进化算法、进化策略、粒子群算法、多目标优化算法、蚁群算法等现代启发式算法,围绕如何将优化算法应用于飞机飞行控制系统参数优化及飞行航路规划问题展开讨论。本书以工程应用为导向,没有过多的涉...
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航天器轨道动力学与控制 下
杨嘉墀主编;吕振铎副主编2002 年出版361 页ISBN:7801444175本书是卫星工程技术领域的一本专著,本书共16章。分上下两册,上册10章下册6章。书中主要论述航天器自然轨道的基础理论、轨道设计和轨道确定以及受控运动时的理论和技术问题。本书理论联系实际,有较强的工程实...