海洋运载器运动建模

介绍了海洋运动体的动力学模型、海洋运动体受到的海洋扰动及它们的模型、海洋运动体运动控制装置，自动舵原理和减摇装置原理，以及智能技术在海洋运动体减摇系统中的倾均衡的自动控制以及深潜救生艇动力定位系...

CATIA从草图到运动仿真 汽车发动机建模与仿真

我为车狂 运动玩家

本书将带您展开一段难忘的汽车之旅。在书中您将看到：速度与激情——激情四射的汽车赛场永远吸引最多人的目光和热情，也成就了一个个梦想和神话；驾车行天下——选择自驾出游就选择了一种自由的旅行方式，精选国内...

新乡专区全党全民大办交通 介绍大搞群众运动修路的经验

船舶运动与建模

本书面向从事船的控制与仿真的读者对象，系统地讲述船舶运动数字模型和建模方法。水面船舶和潜器被纳入同一体系，内容对各类船舶具有通用性。模型结果形式上便于实施控制和仿真。本书提供了多种现成建模结果，便...

山区河流水沙运动规律及航道整治技术研究

本书围绕山区河流航道治理基本理论和复杂滩险治理应用，进行了山区河流水流基本特性及规律的研究工作，主要针对非恒定流作用下的水流运动规律；河道型水库库区波浪影响；山区河流弯道水流运动规律；河道型水库库区大...

遗传算法理论及其在船舶横摇运动控制中的应用

本书重点阐述遗传算法的收敛分析等理论成果和其在船舶横摇运动控制中的应用。

遗传算法理论及其在船舶横摇运动控制中的应用

本书重点阐述遗传算法的收敛分析等理论成果和其在船舶横摇运动控制中的应用。

船舶在波浪上的运动理论

本书将着重介绍波浪中船舶运动理论方法，并加入了当前理论的发展和部分新的应用。从介绍船舶在波浪中运动理论所必须的力学和数学基础开始，以专题的形式逐步展开，每一章节将围绕船舶在波浪中运动所涉及的理论问...

船舶运动简捷鲁棒控制

本书系统深入地总结了近12年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制所取得的主要成果，其严谨的论述有利于感兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题；书中融入了作者对船舶运动科学的一系列思考所得和研...