无人驾驶原理与实践

本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统，包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识，还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高...

沙漠明渠工程设计施工关键技术研究与实践

本书全面系统地总结了我国沙漠明渠设计、科研、施工及建设管理等方面的经验。本书可供从事水利设计、科研、施工、管理的工程技术人员使用，也可作为水利专业院校师生的教学参考书。...

桥渡设计原理与实践

本书对桥渡原理与实践作了较全面的论述，其中包括河道水利学基础、泥沙运动力学基础、河床演变概论、河道整治方法、桥渡壅水及导治建筑物、桥涵孔径设计、桥渡附近的河床冲刷、桥渡模型试验、桥渡设计数学模...

河南省农村公路建设管理与实践

本书从事实和数据两方面记述了河南农村公路建设成就，总结了农村公路建设经验，整理了“村村通”工程建设的有关政策和措施，论述了农村公路实现可持续发展应采取的思路和方法。...

悬索桥百年探索与实践

本书中提供了百年来国内外主要悬索桥资料；回顾、简评了设计理论的发展并提供算例；介绍了简明、实用、符合客观规律的“等效轴向刚度法”，以解算国内四座悬索桥为实例，与其荷载试验相比对；提供了具有实用价值的“...

城市桥梁管理养护规划探索与实践

本书分规划技术探索、关键问题研究、规划文本编制等三个方面进行阐述。规划技术探索部分对规划背景与挑战、规划层次与原则、规划思路、规划技术路线等进行了阐述，关键技术研究和规划文本主要以杭州市城市桥...

智慧高速公路建设探索与实践

在浙江“智慧高速”建设总体体系设计框架下，提出高速公路通信系统、监控系统以及智慧高速运行服务平台等基础设施建设和运营的技术要求，旨在提升全省智慧高速公路运行状态的实时监测能力、路网协同管理能力以...

城市轨道交通综合联调组织与实践

为在有限时间内综合利用轨道交通线路条件，加强协调管理，本书对城市轨道交通综合联调组织与实践进行了研究，从综合联调的目的、组织方法、实际操作流程等方面进行了详细的论述，并对运营中的实际方案进行了探讨，本...

港口物流前沿技术研究与实践

本书从港口散杂货物流、港口集装箱物流、港口滚装物流等方面阐述了现代港口物流发展前沿的若干关键技术，介绍了港口物流作为现代服务业如何与大型制造业实现业务协同和无缝对接、应用电子标签在国际集装箱航...

船舶结构理论与计算