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现代航运与物流绿色和智能化研究丛书 现代内河航道助航技术
刘怀汉，初秀民，吕永祥著2015 年出版269 页ISBN：9787562948605本书对现代内河助航技术进行了全面深入地阐述和总结，主要内容包括：航标技术（视觉航标、无线电航标、虚拟航标）、内河智能航道关键技术、内河航道水位感知与融合技术、内河航道通航环境监测技术、控制河段交通指...
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