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Simulation2010 年出版206 页ISBN：
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Estimation and Control Festschrift in Honor of Giorgio Picci on the Occasion of his Sixty-Fifth Birthday2007 年出版355 页ISBN：9783540735694
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PERFORMANCE ANALYSIS AND CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS2006 年出版397 页ISBN：1905209101
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BARRY B.HUGHES1979 年出版229 页ISBN：0669034010
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2222 年出版371 页ISBN：1560816937
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1993 年出版191 页ISBN：1560713577
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2001 年出版199 页ISBN：0792375157
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2001 年出版385 页ISBN：9780130962027;0130962023
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Analysis1998 年出版622 页ISBN：
