Rhincéros

1959 年出版251 页ISBN：

ROS机器人编程与SLAM算法解析指南

陶满礼2020 年出版206 页ISBN：9787115526311

ROS入门实例

（美）R.帕特里克·戈贝尔著；（墨）J.罗哈斯，刘柯汕，彭也益，刘振东，李家能，黄玲玲译2016 年出版230 页ISBN：9787306055118

本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。...

ROS机器人高效编程 原书第3版

（西班牙）阿尼尔·马哈塔尼，路易斯·桑切斯，亚伦·马丁内斯等著；张瑞雪，刘锦涛译2017 年出版309 页ISBN：9787111578469

ROS入门与实战

李振伟，陈萌，马庆华，于泽宽编2016 年出版140 页ISBN：756463040X

ROS(Robot Operating System)是一款开源的、通用的机器人软件的开发平台，该机器人软件项目起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室STAIR项目和机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目（Personal Robots P...

Le héros et l'état

1986 年出版573 页ISBN：2130392792

ROS机器人开发实践

胡春旭编著2018 年出版506 页ISBN：9787111598237

本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于R...

ROS机器人程序设计

（西）马丁内斯著2014 年出版225 页ISBN：9787111473961

本书涵盖了ROS软件架构中从初始设计到最复杂设计的全过程，自始至终，都用大量的实例帮助你理解ROS架构。该书用简单明了的叙述兼实用性的实例带你进入迷人的机器人世界，涉及传感器集成、建模、仿真、计算机视觉...

机器人操作系统（ROS）入门必备 机器人编程一学就会

（印度）朗坦·约瑟夫（Lentin Joseph）著2019 年出版0 页ISBN：

ROS机器人项目开发11例

（印度）朗坦·约瑟夫著；张瑞雷，刘锦涛，林远山译2018 年出版286 页ISBN：9787111598176

本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如，你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型，如何使用ROS构建深度学习的应用程序，以及如何在ROS中构建虚拟现实（VR）应用程序。此外，还将介绍使...