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应用机器人学 运动学、动力学与控制技术
(澳大利亚)雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN:9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著,是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
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纳米技术手册 第3版 4 生物纳米摩擦学及力学 英文
(美)布尚主编2013 年出版479 页ISBN:9787560339504Bharat Bhushan博士在1971年获得麻省理工大学机械工程学硕士学位;分别于1973年1976年和1980年获得博尔德科罗拉多大学的力学硕士、机械工程学博士和纽约特洛伊伦斯勒理工学院工商管理硕士;在1990年获得挪威特...
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计算流体力学网格生成技术
张来平著2017 年出版358 页ISBN:9787030523150本书是对作者20余年关于网格生成技术研究工作的总结。网格生成技术是计算流体力学的重要研究领域,随着应用领域的不断拓展和应用对象的日趋复杂,网格生成技术已经成为计算科学的一门重要分支。为了能使初学者...
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凝固过程动力学与交界面稳定性引论
徐鉴君著2006 年出版212 页ISBN:7030176413本书的特点是从数学材料科学这门新兴交叉学科的角度对作为材料科学的一个核心课题——凝固过程动力学与界面稳定性,进行系统地分析与讨论。其指导思想是从材料生长系统实际观测的特定现象出发,根据物理学的第...
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非饱和土水力与力学特性的物理机制研究
张昭,刘奉银著2015 年出版138 页ISBN:9787030456809水力与力学特性是当今非饱和土力学研究的热点和难点之一。本书总结了目前非饱和土持水特性、渗透特性和有效应力的研究现状,基于表面科学、颗粒力学及热力学原理,提出了“土样—土颗粒—集合体”的多层次分析...
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“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材 统计热力学 第3版
梁希侠,班士良编著2016 年出版287 页ISBN:9787030483959本书是作者在多年教学经验的基础上体系编写而成的。她彻底改革《热力学与统计物理学》(《热统》)长期沿袭的“热”、“统”分割的教学模式,创建了以统计物理为主线、融宏观与微观理论于一体的的“统计热力学”...
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“十二五”职业教育国家规划教材 水力学
齐清兰编2019 年出版297 页ISBN:9787040522136本书是根据高等院校土建类的铁道、道路、桥梁、隧道与地下工程、市政工程、工业与民用建筑、给水排水等专业的水力学课程教学基本要求而编写的。本书内容精练、体系完整、实用性强、力求创新。全书共分十章...
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海流海潮动力学的新见解
修日晨,顾玉荷著2017 年出版268 页ISBN:9787502798178本书共8章。书中对传统的经典的地转流、Ekman风海流以及Rossby波理论,有理有据地提出了新见解。书中重点对海潮运动提出了新的整体潮理论。认为,海潮运动是由天文潮和自主潮两个部分组成,天文潮为世界所有海洋...
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弹性力学与有限单元法简明教程
任述光,刘保华主编2015 年出版226 页ISBN:9787560577289本书是为工程类有关专业学生学习弹性力学及有限单元法提供一本简明易懂的教材而编写的。包含弹性力学与有限单元法中最基础的内容,简明而系统地阐述了弹性力学的基本概念、基本原理和基本方法,为学习有限单元...