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机器人动态特性及动力学参数辨识研究
陈恩伟著2008 年出版156 页ISBN:9787810938679本书介绍机器人的发展现状,概括机器人运动学、动力学建模分析方法,指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...
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流动中的力量 图解流体力学
(日)小峰龙男著;高丕娟译2012 年出版165 页ISBN:9787030345417在我们生活的世界中,各种各样形形色色的事物和现象,其中都必定包含着“科学”的成分。在这些成分中,有些是你所熟知的,有些是你未知的,有些是你还一知半解的。面对未知的世界,好奇的你是不是有很多疑惑、不解和.....
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结构力学 2 专题教程 第3版 同步辅导及习题全解
黄淑森主编2014 年出版140 页ISBN:9787517018360本书是与高等教育出版社,龙驭球、包世华、袁驷等主编的《结构力学Ⅱ——专题教程(第三版)》一书配套的同步辅导及习题全解辅导书。本书共有八章,分别介绍静定结构总论、超静定结构总论、能量原理、结构矩阵分析...
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直升机空气动力学基础 第3版
(英)赛登,(英)纽曼著2014 年出版214 页ISBN:9787118089912本书前面的章节主要讲述旋翼在悬停、垂直飞行、前飞和爬升时涉及的气动原理,主要围绕Sikorsky公司的单旋翼带尾翼结构进行阐述,而针对这些飞行姿态的研究目前已经发展到了包含推力和相关品质方面的研究成果阶...
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反应堆热工水力学 第2版
俞冀阳,贾宝山编著2011 年出版218 页ISBN:7302266099本书主要叙述了反应堆热工水力学分析的基础理论和一些分析方法,包括核能系统中的基本热力过程、反应堆内材料的选择、堆芯内的热量产生、燃料元件内的导热过程、燃料元件和冷却剂之间的传热过程、流动系统的...
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飞行器结构动力学中的几个问题
梁立孚等著2010 年出版283 页ISBN:9787561228494本书内容包括:应用件生力非保守系统的拟变分原理研究气动弹性;研究力学中的机械振动和电学中的电磁振荡、力学中的动力响应和电学中的过渡过程的对偶体系;开展单柔体动力学的理论分析,提示了单柔体动力学中的“...
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多壁碳纳米管增强M140DSP砂浆的力学性能研究
高良丽著(贵州民族学院建筑工程学院)2011 年出版145 页ISBN:9787564309435本书立足普通市售材料,工程师实用的养护工艺,展开了M140DSP砂浆的配置及性能研究,提出了新的搅拌方法——TSMT法。为降低M140DSP砂浆的脆性,本书探索性地应用多壁碳纳米管作为增强项,在普通力学试验机上进行了单...
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