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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
(瑞士)迪卡德著2012 年出版254 页ISBN:9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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空间飞行器姿态控制系统
杨大明编著2000 年出版175 页ISBN:7560315682本书首章定性阐述空间飞行器控制系统的分类构成及分析设计的基本概念。第二章,介绍刚体姿态运动学原理和简单多刚体结构飞行器的姿态动力学和控制动力学数学模型描述。第三章,讨论姿态敏感器结构及测量原理、...
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现代飞行控制系统的评估与确认方法
刘林著2010 年出版216 页ISBN:9787118066128本书对飞行控制系统的验证和确认进行了系统的论述,并重点着眼于近年来各种先进技术在现代飞行控制律的评估与确认过程中的实际应用,第一章主要介绍了先进飞行控制技术的发展;第二章从工程实践的角度对飞行控制...
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近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术
陈谋,杨青运,周砚龙等著2017 年出版168 页ISBN:9787118108781本书围绕具有输入饱和的近空间飞行器的鲁棒受限飞行控制系统设计问题,给出了近空间飞行器的数学模型,系统介绍了近空间飞行器在具有参数不确定、外部干扰和输入饱和综合影响下的鲁棒姿态控制方法,如动态滑模控...
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自由飞行空间机器人运动控制及仿真
洪炳镕,柳长安,刘宏著2005 年出版157 页ISBN:7118039454本书包括:自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。
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民机飞行控制系统设计的理论与方法
陈宗基编著2015 年出版647 页ISBN:9787313141798本书基于作者50多年的飞行控制技术研究和产品开发经验,论述现代先进飞行控制系统的发展和应用,全面、系统地分析和讨论了飞控系统的主要设计工作——功能设计(控制律)与结构设计(余度结构和余度管理),并结合实......
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非线性分布参数系统模糊PDE建模与分布控制方法
王俊伟,吴淮宁,孙长银著2016 年出版203 页ISBN:9787030286963本书结合作者近年来的研究工作,系统地介绍了非线性分布参数系统(DistributedParameterSystems,DPSs)模糊偏微分方程(PartialDifferentialEquation,PDE)建模及分布控制设计方法,结合DPS的空间分布特征,重点阐述...
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