ADAMS入门详解与实例 第2版PDF格式文档图书下载

第1章 ADAMS/View使用基础 1

1.1 计算机辅助工程（CAE）概述 1

1.1.1 CAE技术概述和应用现状 1

1.1.2 虚拟样机技术的含义 2

1.1.3 ADAMS简介 3

1.2 ADAMS/View界面 3

1.2.1 ADAMS/View欢迎界面 3

1.2.2 ADAMS/View的界面 4

1.2.3 界面上的快捷键 5

1.2.4 状态工具条 6

1.2.5 主菜单工具条 6

1.3 设置工作环境 8

1.3.1 设置ADAMS/View的工作路径 8

1.3.2 设置坐标系 9

1.3.3 设置工作栅格 11

1.3.4 设置单位 11

1.3.5 设置重力加速度 12

1.3.6 设置图标 13

1.3.7 编辑颜色 13

1.3.8 设置图形区的背景色 14

1.3.9 设置名称 14

1.3.10 设置字体 15

1.3.11 设置载荷的显示大小 15

1.3.12 设置灯光 15

1.4 ADAMS/View中建模注意事项 16

1.4.1 ADAMS/View中的命名规则 16

1.4.2 构件元素的ID号 16

1.4.3 模型元素的注释 16

1.4.4 ADAMS的建模流程 17

1.5 ADAMS/View中的常用窗口 17

第2章 刚性体建模 21

2.1 直接建立刚体构件的元素 21

2.1.1 构件与构件元素之间的区别 21

2.1.2 直接创建几何元素 22

2.1.3 布尔操作 34

2.1.4 实例：创建电动机构件 35

2.1.5 添加特征 40

2.2 实例：创建焊接机器人 42

2.3 导入CAD模型建立构件 49

2.4 编辑构件 49

2.4.1 进入编辑对话框 50

2.4.2 编辑构件的外观 51

2.4.3 编辑构件的质量信息 52

2.4.4 编辑构件的初始速度 53

2.4.5 编辑构件的名称和位置 53

2.4.6 编辑构件的初始状况 55

2.4.7 实例：导入和编辑机械手 55

2.5 实例：创建汽车的悬架和转向系统 58

第3章 运动副与驱动 67

3.1 定义运动副 67

3.1.1 低副的定义 67

3.1.2 实例：定义旋转副 71

3.1.3 实例：定义球铰副 73

3.1.4 齿轮副的定义 75

3.1.5 实例：齿轮传动 76

3.1.6 耦合副的定义 79

3.1.7 基本副的定义 79

3.1.8 高副的定义 81

3.1.9 实例：凸轮机构 82

3.1.10 自定义约束 83

3.2 添加驱动 84

3.2.1 在运动副上添加驱动 84

3.2.2 在构件的两点之间添加驱动 86

3.2.3 约束总结 88

3.2.4 实例：焊接机器人运动副和驱动 89

3.2.5 冗余约束 91

3.3 实例：汽车悬架和转向系统的约束与驱动 93

3.4 实例：挖掘机的约束与驱动 100

第4章 施加载荷 108

4.1 外部载荷 108

4.1.1 载荷的定义 108

4.1.2 实例：直升机螺旋桨载荷 112

4.2 柔性连接 115

4.2.1 柔性连接的定义 115

4.2.2 实例：卫星柔性连接 123

4.3 接触 126

4.3.1 接触的定义 126

4.3.2 实例：凸轮机构的接触 128

4.4 摩擦力 130

第5章 柔性体建模 133

5.1 离散柔性连接件 133

5.1.1 离散柔性连接件的定义 133

5.1.2 实例：转向系统横拉杆柔性连接件 135

5.2 关于柔性体 137

5.2.1 柔性体的概念 137

5.2.2 模态的概念 137

5.2.3 CB模态 138

5.3 用ViewFlex生成柔性体 139

5.3.1 实例：用简单方法创建柔性体 139

5.3.2 用拉伸法创建柔性体 143

5.3.3 用构件的几何外形来生成柔性体 146

5.3.4 导入有限元模型的网格文件创建柔性体 147

5.3.5 实例：焊接机器人的柔性化 147

5.4 从有限元软件中输出MNF文件 158

5.4.1 从Nastran中输出MNF文件 158

5.4.2 从Ansys中输出MNF文件 165

5.5 柔性体MNF文件的使用 167

5.5.1 柔性体MNF替换刚性体 167

5.5.2 实例：挖掘机构件的柔性化 169

5.5.3 直接导入MNF文件创建柔性体 172

5.5.4 实例：由MNF文件创建柔性体 173

5.5.5 柔性体替换柔性体 177

5.5.6 柔性体的转换 177

5.5.7 虚构件 178

5.6 柔性体的编辑 179

5.6.1 编辑柔性体的阻尼和有效性 179

5.6.2 编辑柔性体的名称和位置 182

5.6.3 编辑柔性体的初始状况 182

5.6.4 编辑柔性体的初始速度 183

5.6.5 编辑柔性体的模态初始状况 183

第6章 仿真计算与结果后处理 184

6.1 仿真计算 184

6.1.1 计算类型 184

6.1.2 查询模型的自由度 186

6.1.3 仿真控制 186

6.1.4 动画重放控制 190

6.1.5 实例：仿真类型 190

6.1.6 实例：概念汽车线性模态计算 192

6.1.7 实例：摩托车线性模态计算 193

6.2 传感器 195

6.2.1 传感器的定义 195

6.2.2 实例：脚本仿真控制与传感器 197

6.3 结果后处理 203

6.3.1 元素的默认输出结果 203

6.3.2 在后处理模块中进行数据处理 206

6.4 客户化输出结果 212

6.4.1 测试（Measure） 212

6.4.2 输出请求（Request） 215

6.4.3 间隙（Clearance） 216

6.4.4 轨迹线（Trace） 216

6.4.5 实例：用轨迹线创建凸轮 216

第7章 ADAMS/View中的函数 221

7.1 ADASM/View常用函数功能介绍 221

7.2 函数的使用 226

7.2.1 函数构造器 226

7.2.2 实例：Step5函数的应用 227

7.2.3 实例：Impact函数的应用 233

7.3 ADAMS/View中的函数 236

7.3.1 设计过程函数 236

7.3.2 运行过程函数 248

第8章 数据元素和系统元素 254

8.1 数据元素 254

8.1.1 数据元素的定义 254

8.1.2 实例：曲线型数据 258

8.1.3 实例：样条线型数据 261

8.1.4 实例：振动台的振动 264

8.2 系统元素 267

8.2.1 系统元素的意义 267

8.2.2 创建系统元素 267

8.2.3 实例：弹簧—质量系统 270

第9章 参数化设计与优化分析 276

9.1 参数化设计 276

9.1.1 定义设计变量 276

9.1.2 参数化模型 278

9.1.3 实例：单腿机器人的参数化 282

9.2 优化计算与参数化分析 289

9.2.1 优化计算的概念 289

9.2.2 目标函数的定义 290

9.2.3 约束函数的定义 291

9.2.4 优化计算 291

9.2.5 设计研究 292

9.2.6 试验设计 293

9.2.7 实例：单腿机器人的优化计算 293

第10章 振动仿真分析 304

10.1 建立振动仿真分析模型 304

10.1.1 定义输入通道和振动激励 304

10.1.2 定义输出通道 306

10.1.3 定义FD阻尼器 306

10.1.4 振动模型的计算 308

10.2 振动分析实例 309

10.2.1 实例：卫星振动分析 309

10.2.2 实例：概念汽车的振动分析 319

第11章 建立控制系统 328

11.1 在ADAMS/View中建立控制方案 328

11.1.1 控制系统的构成 328

11.1.2 定义控制环节 328

11.1.3 实例：偏心连杆的转速控制 330

11.1.4 实例：伺服跟踪机构 336

11.2 ADAMS与MATLAB的联合控制 340

11.2.1 定义输入输出 340

11.2.2 实例：伺服跟踪系统的联合控制 342

光盘使用说明 348

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