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实训须知 1

第1章 实训台 3

1.1 实训台的结构及其功能特点 3

1.2 实训台电源与保护系统 5

1.3 实训台上电要求及使用注意事项 6

第2章 常用低压电器 7

2.1 概述 7

2.2 开关电器 9

2.2.1 刀开关 9

2.2.2 断路器 9

2.2.3 万能转换开关 11

2.2.4 组合开关 11

2.3 熔断器 12

2.4 接触器 13

2.5 继电器 14

2.5.1 热继电器 15

2.5.2 中间继电器、电压继电器和电流继电器 17

2.5.3 时间继电器 18

2.5.4 速度继电器 20

2.6 主令电器 21

2.6.1 按钮 21

2.6.2 行程开关和接近开关 22

2.6.3 主令控制器 25

2.7 三相交流异步电动机 26

2.7.1 三相异步电动机的结构 26

2.7.2 三相异步电动机的工作原理 28

2.7.3 三相异步电动机的铭牌 29

2.7.4 三相异步电动机的连接方式 31

2.7.5 三相异步电动机的接地 32

第3章 低压电器在电动机控制中的应用 34

3.1 三相异步电动机的单向点动运转控制 34

3.2 三相异步电动机的单向启停连续运转控制 36

3.3 三相异步电动机的正反转运动控制 38

3.4 三相异步电动机的Y-△降压启动控制 41

3.5 双三相异步电动机的顺序控制 44

第4章 PLC及其应用基础 48

4.1 初识PLC 48

4.1.1 PLC的产生和飞速发展 48

4.1.2 PLC的定义、功能和特点 49

4.1.3 PLC的硬件结构和工作原理 50

4.1.4 PLC的编程语言 54

4.1.5 西门子品牌的PLC及其各种系列 56

4.2 S7-200 PLC的配置和使用 56

4.2.1 S7-200 PLC的硬件结构 56

4.2.2 S7-200 PLC的I/O接线 58

4.2.3 S7-200 PLC的数据类型、寻址方式和编程元件 60

4.3 S7-200 PLC编程软件STEP7-Micro/Win的使用 65

4.3.1 编程界面 65

4.3.2 程序的编辑 67

4.3.3 程序的编译和下载 68

4.3.4 程序的调试及监控 69

4.4 PLC常用指令及其练习 70

4.4.1 点亮一盏灯 71

4.4.2 启停控制灯的亮灭 72

4.4.3 单按钮启停灯 74

4.4.4 延时亮灯 76

4.4.5 灯的闪烁控制 80

4.4.6 计数器实现的高精度时钟 82

4.4.7 三个灯的顺序控制 85

第5章 三相异步电动机的PLC控制 96

5.1 三相异步电动机点动与连动的启停控制 96

5.2 三相异步电动机正转、反转的PLC控制 99

5.3 三相异步电动机延时、返回PLC控制 104

5.4 三相异步电动机反接制动控制 108

5.5 三相异步电动机自耦调压器减压启动控制 114

5.6 三相异步电动机Y-△减压启动控制 117

5.7 双三相异步电动机自动顺序控制 122

第6章 PLC综合控制实训项目 126

6.1 送料小车定向运动控制 126

6.2 自动送料小车的顺序送料控制 130

6.3 十字路口交通信号灯的控制 139

6.4 装配流水线的控制 150

6.5 分拣机械手的控制 157

6.6 异步电动机的变频调速控制 170

参考文献 178

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