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激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
章大勇，吴文启著2017 年出版175 页ISBN：9787118102536本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标......
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单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
冯国虎，吴文启著2017 年出版112 页ISBN：9787118102734本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...
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民国丛书 第3编 45 文化·教育·体育类 中国学校制度、中国教育制度沿革史、中国书院制度、中国近代教育制度
周予同，郭秉文著；盛朗西编；姜书阁编著1991 年出版803 页ISBN：7805695326 -
陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究
张红良，吴美平，吴文启著2017 年出版170 页ISBN：9787118102635本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于高精度转台的IMU标定方法误差分析和标定编排改进，IMU模观测标定方法，系统级标定方法，激光陀螺捷联惯导系统零速修正，惯导系统参数估计全局可观性分析，结论与展望。...
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2015年司法考试众合名师通关笔记 理论法学
李红勃，邱振启著；众合教育组编2014 年出版210 页ISBN：9787511871619李曰龙老师是司法考试三国名师，本书是对其多年授课笔记的加工再整理，是一本高度概括、重点突出的司法考试讲义类用书，具体特点如下：第一，“重”，指“重点”，本书重点是、围绕国际法学的重点理论、重要条约、国......
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社会工作的西部迷思与出路探寻
任文启著2016 年出版200 页ISBN：9787519702236本书的成书，起因于这样的追问和思考：西部地区的社会工作是否有其发展路径上的独特性？会不会走向东部地区经验和运行模式的自然承继？我们起初的判断是肯定的，目前地方政府的基本思路也是肯定的，但伴随着调研与思.....
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民国丛书 第3编 45 文化教育体育类 中国学校制度 中国教育制度沿革史 中国书院制度 中国近代教育制度
周予同，郭秉文，盛朗西著1991 年出版797 页ISBN：7805695326 -
教育现代化的路径 现代教育导论 第2版
褚宏启著2013 年出版503 页ISBN：9787504180377本书是《教育现代化的路径》一书的修订版，全书分上下两编，上编为理论研究部分，下编为个案研究部分。理论研究部分主要涉及教育现代化问题的分析模型、教育现代化问题的研究方法、教育现代化的依附性特征等问题...
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党管干部研究 基于科学有效选人用人机制的视角
林学启著2017 年出版331 页ISBN：9787010185224书稿在梳理党政领导干部选拔任用原则形成的基础上，论述了党管干部、群众公认、依法办事原则确立的依据、内涵和相互关系，并且，以三个原则的有机统一为基础，构筑了《干部选拔条例》所列七个原则之间的关系。同时...
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