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全书共分6章。分别介绍了定位定向技术基础理论,陀螺仪、加速度计、地磁传感器和天体敏感器等自主定位定向元件,惯性稳定器及惯性定向装置、数字式磁罗盘和天文定向系统,捷联式惯导系统的机械编排、初始对准、...