盾构隧道孤石地层探测及处理关键技术

白伟，张业勤，黄胜，胡志华著2018 年出版158 页ISBN：9787113245412

孤石是指存在于软质风化层中的花岗岩球状风化体，球状风化是花岗岩层中十分常见的现象，属于花岗岩的不均匀风化。盾构在孤石地层中掘进遇到的主要问题有：盾构掘进困难并频繁卡刀盘；盾构姿态难以控制；刀具磨损非常...

普通高等教育“十三五”规划教材 暨智能制造领域人才培养规划教材 机器人技术基础

黄俊杰，张元良，闫勇刚主编；张业明，代军，朱文亮，李艳琴，绳飘副主编2018 年出版223 页ISBN：9787568041485

本教材共分为9章。第1章概论，主要介绍了机器人发展背景和进展、机器人的定义及其主要组成结构、分类，表征机器人的主要技术参数以及机器人所涉及的关键技术。第2章机器人的本体结构，主要介绍了机器人本体的基...