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视觉SLAM十四讲 从理论到实践
高翔,张涛等著2017 年出版387 页ISBN:9787121311048本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大......
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软件技术基础实验教程
张涛主编;张涛,马春燕,郑炜,杨帆,王海鹏,成静编2015 年出版131 页ISBN:9787561241967本书围绕软件系统开发全过程,针对软件项目计划与管理、软件需求分析、软件分析与设计、软件编码和软件测试等主要开发活动,设计大型、综合性、创新实验内容。实验内容则包含基础理论、实验工具、实验要求和实...
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家住苍烟落照间 陈半丁的艺术世界
张涛等著2017 年出版156 页ISBN:9787102078366陈半丁(1876—1970),是20世纪中国绘画史上一位长寿的大家。本书收录了张涛、朱京生、朱万章、邹典飞、倪葭等艺术史学者以及实业家严惠宇外孙陆承平与韩冲合作的研究文章,对陈半丁前半生的“艺”与“游”进行集...
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长江口独特生境与水生动物
庄平,张涛,侯俊利,刘鉴毅,章龙珍等著2013 年出版146 页ISBN:9787030365194河口在地球生态系统中具有特殊的意义,是一个复杂的自然综合体,它是流域的“汇”,又是海洋的“源”,河口湿地被称为“地球之肾”。河口地区也是人类活动最为频繁,环境变化影响最为深远的地区。本书汇集了长江口区...
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鲟鱼环境生物学 生长发育及其环境调控
庄平,李大鹏,张涛等著2017 年出版392 页ISBN:9787030513731全书对鲟鱼各个生活史阶段的生长发育及其环境调控进行了全面细致的阐述,分章节介绍了世界鲟鱼的生物多样性与资源现状、鲟鱼早期发育阶段的发育与生长特点、成鱼的生长发育规律、以及鲟鱼生长发育对环境的响...
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经济计量模型、技术与应用
(美)因特里格特(Michael D.Intriligator)等著;李双杰,张涛主译2004 年出版826 页ISBN:7500443919本书是一本闻名遐迩的教科书,在美国、加拿大多所大学使用,适合研究生学习构造模型,也是实际模型工作者的优秀参考书。初版系美国加州大学洛杉矶分校因特里格特教授编著,1978年问世;其特点是详于模型构造方法。19...
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